ROS包创建问题：The 'catkin-pkg==0.4.18' distribution was not found and is required by the application解决方法。

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原创 最新推荐文章于 2026-02-19 05:53:55 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
ROS-kinetic下The ‘rospkg＞=1.3.0‘ distribution was not found and is required by rosdep报错及解决方法 最近想跑cartographer，在安装proto后再用rosdep update就出现下面这个错误： Traceback (most recent call last): File “/usr/bin/rosdep”, line 6, in from pkg_resources import load_entry_point File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/init.py”, line 2927, in @_call_aside 阅读详情

问题描述：

解决方案：

pip install catkin-pkg==0.4.18

安装完成后便可创建ROS程序包。

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unbuntu pkg_resources.DistributionNotFound: The 'pip==1.5.4' ，排查发现pip不在环境变量中 最开始遇到的问题是： 使用pip安装scrapy报错： unbuntu pkg_resources.DistributionNotFound: The 'pip==1.5.4' distribution was not found and is required by the application 因此参考博客https://blog.csdn.net/allyli0022/article... 阅读详情

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