ROS2 Conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘

已于 2024-12-05 09:29:13 修改
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分类专栏： # ROS 文章标签： ROS2
于 2024-05-11 14:48:06 首次发布
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环境

  • Ubuntu 22.04
  • ROS2
  • Conda Python 3.10 

解决方法

~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

sudo gedit ~/.bashrc

刷新使配置生效：

source ~/.bashrc


 

解决catkin_make后输出“No module named ‘catkin_pkg‘“错误
DevGlider的博客
08-13 2503
命令时，有时可能会遇到如下错误信息："No module named ‘catkin_pkg’”。但仍然出现该错误，可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。如果上述步骤都没能解决问题，你可能需要检查系统环境，如ROS安装是否正确，Python版本是否与ROS兼容等。已经安装，你将看到有关该模块的详细信息。文件，并确保已将其放置在ROS工作空间的src目录下。注意：如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本，请使用。在大多数情况下，该错误应该已经解决了。
“ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed...“解决方案
汽车电子软件领域知识分享
04-14 2512
文章目录问题解决方案参考 问题 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. ...... -- Found gmock sources under '/usr/src/go
【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器
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03-06 7942
ROS2 colcon编译过程中rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package以及ImportError: version GLIBCXX_3.4.30' not found等问题的解决
ros2学习笔记：如何使用conda环境运行功能包
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06-10 615
按照官网的教程安装ros2，官方安装流程使用的是 Ubuntu 系统默认的 Python 环境，所有 ROS2 的 Python 依赖（如rclpy）都通过apt安装在系统路径中（例如当你运行时，它会默认使用系统 Python。因此无法访问 Conda 虚拟环境中的包。但当我们编写程序时，我们需要依赖各种第三方库。
ROS2遇到No module named ‘catkin_pkg.package‘解决办法2025最新
NAN的博客
06-07 234
如果安装过ros1，或者卸载了ros1，那系统的apt安装里面还有残留的catkin所以你需要检查一下ros2安装前有没有catkin残留。
ros2 colcon build编译报错 No module named catkin_pkg.package
weixin_42859982的博客
11-26 2677
ros2 colcon build编译报错 No module named catkin_pkg.package
ROS2报错处理（3）--ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
m0_58400500的博客
07-17 1078
colcon build报错然后后面还有一大段红色。
ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
weixin_44589524的博客
07-19 3732
之前每次进入终端都会自动进入base环境，而且每次source ~/.bashrc刷新后都会进入base，在网上找了方法后也没有用，这可能是导致问题的原因，系统默认环境为base，因此无法在当前环境中找到 catkin_pkg 包，于是需要先把bahsrc中的conda初始化部分注释并加入 catkin_pkg 路径即解决问题，下次要使用时再去掉注释。找不到catkin_pkg，但是之前是可以编译成功的，应该是找不到该包的路径，于是进行查找。然后再在bashrc中注释掉conda部分，并添加路径。
ROS2使用colcon build编译时报：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
陆::zw的博客
11-26 842
处理方法：conda install -c。分析：应该是正在canda使用。导致的，需要安装到环境中。
ModuleNotFoundError：No module named 'catkin_pkg'
06-26
</think>### ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg' 解决方案 这个错误表明 Python 环境缺少 ROS 的核心依赖包 `catkin_pkg`。以下是逐步解决方案： #### 1. **安装 catkin_pkg 包** 使用 pip 直接...
ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg.cmake' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. w@w:~/～/ca
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07-02
引用[1]中的错误是：`ImportError: "from catkin_pkg.package importparse_package"failed:No modulenamed 'catkin_pkg'`，引用[2]中的错误是：`ImportError: “from catkin_pkg.topological_orderimport ...
ros2humble与foxy区别ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
02-25
对于 `ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'` 错误，在不同版本中的处理方式基本一致。 ### 解决方案 当遇到此错误时，通常是因为缺少必要的 Python 包或环境变量设置不正确。可以尝试以下方法来...
(carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ python3 -c "import em; print(em.__version__)" 4.2 (carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ cd ~/carla-ros-bridge/catkin_ws (carla) dwh@PC:~/carla-ros-bridge/catkin_ws$ catkin_make clean # 清理之前的编 译残留 Base path: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws Source space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/src Build space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build Devel space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel Install space: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/lib/python3.7/site-packages/em.py -- Using empy: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/lib/python3.7/site-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 (found version "3.7.12") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
03-16
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' ``` 表示Python环境中未安装`catkin_pkg`模块，或者该模块未添加到当前Python路径中。 2. **环境背景**： ...
记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
不平凡之路
06-26 1047
【代码】记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'
jiangbohan789的专栏
01-22 6335
从错误输出中： Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ...
catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 1173
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’
PixelNinja的博客
09-16 2459
当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。
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