ROS2 Conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘

原创 已于 2024-12-05 09:29:13 修改 · 725 阅读 · 5 ·
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#ROS2

于 2024-05-11 14:48:06 首次发布
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环境

  • Ubuntu 22.04
  • ROS2
  • Conda Python 3.10 

解决方法

~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

sudo gedit ~/.bashrc

刷新使配置生效：

source ~/.bashrc


 

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