linux中的ROS环境变量配置遇到的问题，.bashrc文件的作用，环境变量添加和去除

由于自己误操作把原先配置好的ROS下的一个目录删除了，因为采用的是命令行 rm -rf  删除的所以无法修复（一定要慎重使用rm -rf），所以只能完全卸载ROS，然后重装。ROS卸载教程可以参考这位博主的博客。然后进行ROS系统重装，想着自己去年装过几次ROS了，这次肯定没问题啊，但是还是遇到了一些坑，究其原因，还是对linux环境不熟悉导致的。由于我今后要进行无人机相关的研究，所以ROS的安装以及MAVROS等配置使用参考这位博主的教程。（讲道理，按上面两个博主的教程完全可以实现ROS完全卸载和安装成功的！）

下面说下我遇到的问题：

在安装好ROS之后，我们都知道要设置ROS的环境变量，设置方法如下：

echo "source /opt/ros/版本号/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

其中，第一句是把你所安装的ROS环境添加到bash文件中，然后进行source。由于我参考的ROS安装的教程是很老的，教程中安装的是indigo版本的，我安装的是kinetic版本，前面我都记得