ROS中环境变量

最新推荐文章于 2025-06-20 10:48:57 发布
最新推荐文章于 2025-06-20 10:48:57 发布
阅读量1.1k 收藏
点赞数
本文介绍了ROS工作空间环境变量的配置方法。ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下，创建的工作空间的该文件在devel文件夹下。需在.bashrc最后添加ROS空间的环境变量，最后运行source ~/.bashrc使环境变量立即生效。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://blog.youkuaiyun.com/qq_25267657/article/details/84621585

 

ROS自身工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash在/opt/ros/kinetic路径下，我的ROS版本是kinetic版本，所以此处是kinetic。

我们创建的工作空间的环境变量配置脚本文件setup.bash就在上面我们说到的devel文件夹下。

在 .bashrc最后添加　ROS空间的环境变量

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

catkin_ws工作空间

source /home/pyq/catkin_ws/devel/setup.bash

或source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

最后　运行命令　source ~/.bashrc使得环境变量立即生效

dwell548560
关注
ros2--环境变量
m0_60274660的博客
11-11 257
ROS_LOCALHOST_ONLY` 变量用于帮助 ROS 系统在本地开发和测试的过程中保证系统的稳定性和安全性。通过设置这个变量，可以避免 ROS 节点与其他主机上的节点通信时产生问题，同时也可以确保不会将当前节点暴露在 Internet 上。所以如果你的主机上`ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，你的主机启动的ros节点以及你的docker中启动的ros节点将无法相互通信。如果您已经将 `ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，那么 ROS 将。
linux中的ROS环境变量配置遇到的问题，.bashrc文件的作用，环境变量添加和去除
The_Dream_Runner的博客
06-02 8375
由于自己误操作把原先配置好的ROS下的一个目录删除了，因为采用的是命令行 rm -rf 删除的所以无法修复（一定要慎重使用rm -rf），所以只能完全卸载ROS，然后重装。ROS卸载教程可以参考这位博主的博客。然后进行ROS系统重装，想着自己去年装过几次ROS了，这次肯定没问题啊，但是还是遇到了一些坑，究其原因，还是对linux环境不熟悉导致的。由于我今后要进行无人机相关的研究，所以ROS的安装...
ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)
SmileJayNew的博客
01-24 3096
在进行实机测试时发生了一件事, 我通过网线连接到机器人, 机器人IP: 192.168.250.100, 我的IP: 192.168.250.145, 但是在配置联调时我的ROS_MASTER_URI=http://10.168.2.14, 此时我在PC启动的launch文件可以挂到机器人上的rosmaster下, 与机器人本机的节点进行通信, 这就已经很神奇了。
ROS(Robot Operating System)常用环境变量介绍
a123333789的博客
12-12 286
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必选设置的环境变量 1、 ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2、 RO...
ROS Noetic 网络配置指南：单机与多机部署详解
weixin_74256690的博客
06-20 983
ROS网络配置指南摘要（150字） 本文提供ROS Noetic环境下的网络配置方案，重点针对单机和多机两种部署场景。单机部署推荐使用localhost回环地址，通过设置ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311并取消ROS_IP/ROS_HOSTNAME变量实现稳定通信。多机部署需将ROS_MASTER_URI指向主机IP，并设置ROS_IP为当前机器实际地址。配置需写入.bashrc文件，通过source命令生效。文章包含详细验证方法和注意事项，帮助用户根据实际需求建立可
ROS中的环境变量
hoppss
07-19 2316
参考http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于stdout/stderr。 roscore: 主机+ rosout + 参数服务器 (参数服务器会在后面介绍)。 查看环境变量 robot@ubuntu:~$ env | grep RO
ROS环境变量的设置
scruffybear的专栏
07-18 758
ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下： `ImportError : No module named xxxx.msg` 或者 `roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently` 原因是环境变量没设置好。
ROS 配置环境中的变量讲解
Gu_n_ian_的博客
05-21 1191
ROS Domain ID 是一个。
ROS2 环境变量
weixin_45784125的博客
01-14 1134
在 ROS（Robot Operating System）中，环境变量是用于配置和管理 ROS 系统运行时行为的关键工具。ROS 环境变量影响节点的运行、通信设置、日志记录等多个方面。这些环境变量使得 ROS 系统能够灵活配置和管理节点的运行、网络通信、构建和日志等方面。根据不同的应用场景，可能需要根据需要配置这些变量。例如，如果你在多个机器上使用 ROS，可能需要配置和ROS_IP，以确保节点能够正确通信。如果你使用 ROS 2，可能需要更多地关注和等变量。
ROS中环境变量介绍
07-31
嗯，用户想了解ROS环境变量的作用。之前系统给的引用资料挺有用，引用[1]提到环境变量用于配置节点运行、通信和日志等，引用[2]补充了ROS2特有的ROS_DOMAIN_ID，引用[3]则展示了C++获取环境变量的方法。 用户可能刚...
ROS中环境变量的作用
最新发布
07-31
我们正在讨论ROS环境变量的作用和功能。根据用户提供的引用资料以及之前的历史回答，我们可以总结如下： ### 核心要点回顾 1. **环境变量的核心作用**：ROS环境变量主要用于配置ROS系统的运行环境，包括节点通信、...
（ros//EnvironmentVariables）ros环境变量
w383117613的专栏
07-13 2962
http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables ROS/ EnvironmentVariables     在ROS中，可以设置很多环境变量。最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。 环境变量在ROS中有多重角色： 1  寻找packages(Finding
查看ROS2环境变量
MAVER1CK的博客
03-13 760
在使用ROS2的过程中，若想查看执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 等设置环境变量的命令后，ROS2的相关环境变量的具体内容，可以输入。查看Linux系统内所有已设置的环境变量的命令是。对于Windows系统，命令是。对于macOS系统，命令是。
ROS 环境变量-----简介
倔强不倒翁的博客
11-15 3865
EnvironmentVariables
ros环境变量配置
m0_60611596的博客
05-17 185
ctrl + h 查看隐藏文件 .bashrc 加入source ~/ _ws /devel/setup.bash source .bashrc
ROS 设置环境变量
Milky_Way_的博客
03-13 4848
文章目录自定义编译线程设置环境变量错误显示解决办法 自定义编译线程 下载速度通常为 catkin_make -j1 -l1 若想加快速度可更改 catkin_make -j2 -l2 or catkin_make -j4 -l4 数字越大速度越快，但占据CPU也越多 设置环境变量 错误显示 如果没有设置，运行.lanuch文件就会出现以下情况： wheeltec_robot can not open serial port,Please check the serial port cable! 解
配置ros环境变量
weixin_43862688的博客
08-11 676
设置环境变量： echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc使环境变量生效: source ~/ .bashrc。
ros 环境变量设置
最爱方方的博客
03-27 4783
安装ros 的时候要设置ros的环境变量： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 然后是如果你创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入环境变量 echo "source /home/gc/catkin_ws/devel/setup.bash" ...
2022-2-19 ros环境变量
qq_44061716的博客
02-19 1966
学习时间及标题： 2022-2-19 ros环境变量 学习内容： 1.添加环境变量： source ~/catkin_ws/devel/setup.sh 或是 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc 2.查看环境变量： echo $ROS_PACKAGE_PATH 3.切换环境变量： 当有多个工作空间时，就会有多个环境变量。而当多个工作空间中有同名的功能包时，ros只会寻找到最近添加的环境变量，所以若我们想使用其他工作空间
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值