bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2025-03-27 11:43:08 发布
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在安装ROSmelodic时，错误地按照kinetic版本的教程操作，导致添加了错误的环境变量。当尝试source ~/.bashrc时，由于指定了不存在的/opt/ros/kinetic/setup.bash文件，系统报错。通过使用gedit编辑~/.bashrc文件，发现并删除了错误的源，问题得到解决。

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我安的是ROS melodic版本，但是使用的是kinetic版本的安装教程，这就导致了在有一步，添加环境变量时，使用echo指令，忘了将教程中的kinetic改成melodic，所以出现了以下的现象：

当我source ~/.bashrc的时候，出现错误

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录


经过寻找，我使用指令

tlf@tanglifan:~$ gedit ~/.bashrc

最下面果然有一个添加的错误源：source /opt/ros/kinetic/setup.bash

删除掉然后保存一下就好了，即恢复正常。

Carpe_Diem_t
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