Ubuntu 16.04 安装 Kinetic，报错 bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory 找不到文件

问题

Ubuntu 16.04.7，想要安装Kinetic，但是一开始看的 ROS wiki 教程是安装noetic的，并且运行了一句 $ echo "source /opt/ros/noeitc/setup.bash">> ~/.bashrc，导致目录的第一句是索引到noetic的，系统找不到正确的路径了。错误如图：

解决方法

1. 先跳转到根目录 $ cd ~
2. 再打开bash文件 $ gedit .bashrc
3. 翻到文件最下面，可以看到第一个路径是noetic，后面好几条是傻瓜笔者重新echo了好多次写进去的。
   删掉noetic的路径，只留一条kinetic的路径即可（$ echo "source /opt/ros/kineitc/setup.bash">> ~/.bashrc）.
4. 再次尝试 $ sourxe ~/.bashrc，就没有报错了。