28、经皮肾镜取石术(PCNL):现状与未来展望

经皮肾镜取石术(PCNL):现状与未来展望

1. 经皮肾镜取石术的基本情况

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗肾结石的重要方法。在放置顺行输尿管支架时,需要进行第二次手术将其取出。许多患者有过使用支架的经历,他们选择PCNL的部分原因是希望避免之前使用支架带来的不适。

1.1 引流方式

  • 标准引流采用10.2Fr肾造瘘管(儿童和婴儿使用8.5Fr),并进行一夜的膀胱引流。
  • 次日早晨拔除引流管,患者即可出院。
  • 不使用局部药物处理通道,而是对肾造瘘管周围皮肤施加轻微压力,并用皮下缝合的方式闭合皮肤。

1.2 手术体位相关研究

手术体位对PCNL的效果有一定影响,相关研究涉及俯卧位和仰卧位的比较:
|研究内容|研究结果|
| ---- | ---- |
|俯卧位与仰卧位PCNL的系统评价和荟萃分析|不同体位在手术效果上存在差异|
|鹿角形结石PCNL中仰卧位与俯卧位对结果的影响|仰卧位和俯卧位在某些方面表现不同|
|小儿仰卧位PCNL|有一定的可行性和效果|

1.3 肾穿刺技术

肾穿刺是PCNL的关键步骤,有多种技术可供选择:
- 荧光透视引导的经皮肾穿刺技术,包括不同的穿刺方法和技巧。
- 超声引导的肾穿刺技术,如三种新型超声引导针技术,以及仰卧位超声引导下的分步操作方法。
- Uro Dyna - CT可实现三维规划的激光引导复杂穿刺。

2. 经皮肾镜取石术的创新与发展

2.1 新型设备与技术 <

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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