30、输尿管镜治疗结石的综合指南

输尿管镜治疗结石的综合指南

1. 安全导丝省略标准

在输尿管镜检查中,安全导丝的使用并非在所有情况下都是必需的。以下表格列出了省略安全导丝的标准:
| 情况 | 避免省略安全导丝的患者情况 |
| — | — |
| 主要为肾脏手术 | 存在肾盂输尿管连接部梗阻或重复系统的患者 |
| 主要为结石治疗 | 有输尿管内在疾病或结石嵌顿的患者 |
| 输尿管通路直接 | 无结石移位情况;在移除输尿管镜前,通过输尿管镜更换导丝 |

2. 碎石设备选择与技术

2.1 碎石技术历史

历史上,有多种技术用于破碎尿路结石,包括超声碎石、液电碎石(EHL)、激光碎石和气动脉冲碎石。

2.2 钬激光碎石

自20世纪90年代初开始使用钬:钇铝石榴石(Ho:YAG)激光,目前它是最常用和研究最多的方式,因为它对所有结石成分都有效,可通过细激光纤维传输,且对周围组织损伤最小。它通过光热机制破碎结石。

2.3 钬激光碎石技术

  • 粉尘化技术 :将结石破碎成足够小的碎片,使其能自行排出。可通过“舞动”或“削片”技术实现,即激光纤维在结石表面来回刷动以逐层消融,或指向结石周边直至削下小碎片。
  • 爆米花技术 :激光纤维无需直接接触结石,而是置于肾盏内结石聚集处附近,持续发射激光,使结石在肾盏内快速移动,结石碎片与激光纤维碰撞导致结石消融。

2.4 激光设置

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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