28、经皮肾镜取石术:大型肾结石的有效治疗方案

经皮肾镜取石术:大型肾结石的有效治疗方案

1. 经皮肾镜取石术概述

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗大型(>2cm)肾结石的标准方法,此外,它还有广泛的其他适应症,包括治疗大于10毫米的下极结石、无法逆行进入的结石,并且经皮途径还可用于治疗上尿路尿路上皮癌。不过,PCNL也有一些禁忌情况,不能进行全身麻醉的患者、孕妇、围手术期不能停止抗凝治疗的抗凝患者不适合该手术。但研究表明,持续服用小剂量阿司匹林的患者进行PCNL是安全的。呼吸功能差的患者可能无法耐受俯卧位,也难以承受经皮进入肾脏时可能出现的少量气胸/胸腔积液风险。所有患者在手术前都应完成尿培养,只有在尿路感染得到适当治疗后才能进行PCNL。

2. 患者体位选择

患者的体位选择通常取决于外科医生。初始进入上尿路时,患者可处于仰卧位、侧卧位或俯卧分腿位。必要时,患者会被移动到不同位置以获得经皮进入途径。最近的一项关于PCNL仰卧位与俯卧位的荟萃分析发现,俯卧位的无石率更高,但手术时间更长,输血率也更高。仰卧位手术的好处包括患者和外科医生更舒适、肾内压力更低、肾脏引流更好以及尿道口更容易触及。而俯卧位进入的优点包括更容易进入多个肾盏、更便于操作内镜、肾集合系统扩张更好以及通道长度更短。

3. 经皮进入肾脏的策略

经皮进入肾脏最常见的策略是超声引导和荧光透视引导。最近的一项荟萃分析比较了超声引导和荧光透视引导进入肾脏的效果,发现两者的无石率相当,但超声引导的并发症发生率更低。超声引导的一个明显优势是能够可视化其他器官,如胸膜和结肠,从而避免意外穿刺。

荧光透视引导进入肾脏有几种不同的方法,包括三角定位法、靶心法、逆行经皮法和内镜辅助法。除内镜辅助法外,其他方法

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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