7、小儿泌尿外科机器人与腹腔镜器械的发展与应用

小儿泌尿外科机器人与腹腔镜器械的发展与应用

1. 达芬奇 Xi 系统的仪器发展与优势

众多研究者对 Si 系统和较新的 Xi 系统在泌尿外科手术中的效果进行了评估和比较。Patel 等人对比了使用达芬奇 Xi 系统和标准/S/Si 系统进行肾输尿管切除术的效果，以确定技术进步是否带来了更好的手术结果。在成年患者群体中，他们发现使用 Xi 系统可缩短手术时间，而估计失血量（EBL）和住院时间与其他系统相似。他们认为，端口跳跃技术（port hopping）使手术从上尿路过渡到下尿路更加顺畅，这在肾输尿管切除术中具有明显优势。此外，由于手术时间缩短，总体麻醉成本也有所降低，但没有报告显示该系统在手术或围手术期有其他额外优势。

虽然目前尚未在儿科患者中进行类似比较，但端口跳跃技术在儿科机器人手术中可能也具有优势。例如，在肾输尿管切除术或上下尿路联合手术中，该技术有助于更好地观察上下尿路。另外，使用 Si 系统创建可控性造口时，通常需要先通过腹腔镜游离右结肠（有时需游离至肝曲），完成上象限手术后再进行对接；而使用 Xi 系统，一次对接即可完全通过机器人完成手术。此外，Xi 系统的机械臂更纤细，端口可更紧密放置且能减少碰撞，这在小儿较小的腹腔中可能具有优势。

达芬奇手术器械按所需套管针尺寸和平台分类如下表所示：
| 套管针尺寸 | 5 mm（仅 Si） | 8 mm（Si 或 Xi） | 单端口（SP） | Xi 单部位 |
| — | — | — | — | — |
| 剪刀 | 有（弯曲、圆头） | 有（Potts 式、圆头） | 有（圆头） | 5 mm 弯曲 |
| 单极剪刀 | 无 | 有 | 未知 | 无 |
| 单极钩 | 有