13、机器人视觉功能的高级实现：目标识别与面部识别

机器人视觉功能的高级实现：目标识别与面部识别

一、目标识别与定位的实现和测试

1. 模板捕获

• 使用 Primesense 相机捕获模板
  1. 将 Primesense 相机连接到计算机。
  2. 把相关文件复制到对应文件夹：将 7.3.3capimg.cpp 复制到包的 src 文件夹， 7.3.3capimg.launch 复制到 launch 文件夹，并相应配置 CMakeLists.txt 。
  3. 设置捕获模板的宽度和高度：在 7.3.3capimg.cpp 中设置，示例代码如下：

int objWidth=50;
int objHeight=100;

4. 修改捕获模板的保存位置：

strs="/home/isi/robook_ws/src/imgpcl/template/";

5. 编译和运行：

$ cd robook_ws
$ catkin_make # 首次运行前编译
$ sour