8、ROS 基础命令与 Turtlebot2 机器人使用指南

ROS与Turtlebot2使用指南

网恋被骗八块八

于 2025-09-15 14:01:50 发布

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分类专栏：智能机器人实战指南文章标签： ROS Turtlebot2 机器人开发

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                     ROS 基础命令与 Turtlebot2 机器人使用指南  
 1. ROS 基础命令总结  
 1.1 节点相关命令  
  杀死指定节点  ：使用  $ rosnode kill [node_name]  命令可以杀死指定名称的节点。 
  清除不可达节点的注册信息  ：  $ rosnode cleanup  用于清除不可达节点的注册信息。 
 
 1.2 话题相关操作  
 
    操作  
    命令  
  
    查看所有 rostopic 操作  
     $ rostopic -h   
  
    查看所有话题列表  
     $ rostopic list   
  
    图形化显示话题  
     $ rosrun rqt_graph rqt_graph  和  $ rosrun rqt_plot rqt_plot   
  
    实时显示指定话题的消息内容  
     $ rostopic echo [topic]

操作	命令
查看所有 rostopic 操作	`$ rostopic -h`
查看所有话题列表	`$ rostopic list`
图形化显示话题	`$ rosrun rqt_graph rqt_graph` 和 `$ rosrun rqt_plot rqt_plot`
实时显示指定话题的消息内容	`$ rostopic echo [topic]`