17、工业自动化:从HMI到SCADA的深入探索

工业自动化:从HMI到SCADA的深入探索

1. HMI与PLC的模拟及程序下载

在工业自动化领域,人机界面(HMI)与可编程逻辑控制器(PLC)的协同工作至关重要。首先,我们可以关闭HMI模拟器并停止监控,以结束梯形逻辑模拟,选择离线并关闭PLCSIM。至此,我们成功完成了PLC与HMI接口的模拟。接下来,将详细介绍如何将程序下载到真实的PLC和HMI中。

1.1 下载程序到PLC(Siemens S7 - 1200)

以下是具体的操作步骤:
1. 使用以太网电缆连接PLC和PC,确保连接稳定。
2. 在屏幕左侧,展开PLC文件夹,进入程序块,双击Main [OB1]获取编写好的程序,再双击设备配置。
3. 点击属性 -> 常规 -> PROFINET接口 [X1]。
4. 向下滚动并输入PLC的IP地址(如192.168.0.4)和适当的子网掩码(如255.255.255.0)。
5. 依次点击保存、编译和下载到设备,但在点击下载前,要确保PLCSIM未运行。
6. 选择PN/IE作为PG/PC接口类型,并选择以太网网卡作为PG/PC接口。
7. 点击开始搜索,系统应能找到PLC。
8. 选择找到的PLC并点击加载。
9. 在加载结果对话框中标记“全部启动”,然后点击完成。
10. 如果加载成功,消息部分将显示加载完成的提示。

完成上述步骤后,可通过命令提示符ping分配给PLC的IP地址,若能收到回复,则表明PC与PLC通信正常。

1.2 下载程序到HMI(KTP 400)

将程序下载到HMI的步

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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