1、机器人技术：从基础到应用

机器人技术：从基础到应用

1 机器人概述

1.1 机器人的定义与分类

1.1.1 机器人的定义

现代机器人研究始于 20 世纪中叶，计算机、自动化发展以及原子能的开发利用为其提供了技术基础。自 20 世纪 80 年代中期起，机器人从工厂走入人们的日常生活，服务机器人成为重要发展方向。近年来，随着互联网、信息技术和人工智能技术的飞速发展，服务机器人的使用体验进一步提升。

机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类，但目前国际上尚无统一的定义。以下是不同组织给出的定义：
- 维基百科（引用牛津英语词典 2016 版） ：机器人是一种可编程的机器，能自动执行一系列复杂动作。它可以由外部控制设备或内置控制器控制。机器人可以设计成人形，但大多数是为完成任务而存在的机器，形式不限。
- 国际机器人联合会（IFR） ：服务机器人是能半自主或全自主地为人类和设备提供有益服务，但不包括工业制造操作的机器人。
- 国际标准化组织（ISO - 8373 - 2012） ：机器人是具有一定自主性、可对两个或多个轴进行编程的驱动器，能够在其环境中移动以执行预定任务。“自主性”指基于当前状态和感知，无需人类干预即可执行预定任务的能力，“一定程度的自主性”涵盖从部分自主（包括人机交互）到完全自主（如无人机操作干预）的所有情况。服务机器人是为人类或设备执行有用任务，但不包括工业自动化应用的机器人。

1.1.2 服务机器人的分类

国际机器人联合会（IFR）根据应用领域将服务机器人分为两类：个人/家用服务