21、模型应用:从锂电池到生物医学的多领域探索

模型应用:从锂电池到生物医学的多领域探索

1. 锂电池模型研究

1.1 扩展SoC模型表现

在锂电池研究中,针对环境温度在4°C至43°C、放电电流在1A至4A的扩展数据集,通过符号回归(SR)找到了一个仅含七个拟合参数的简洁且高精度的非线性模型。采用简单的多目标遗传算法(NSGA - II),使用常见参数设置即可,运行时间为五分钟,在普通桌面PC上就能运行,无需特殊硬件或强大的GPU。该模型捕捉的相关性在物理上合理且部分呈非线性,其结构包含一个难以手动构建但能被SR自动识别的非线性项。以下是该扩展SoC模型的拟合优度指标:
| | 训练集 | 测试集 |
| — | — | — |
| #参数 | 7 | 7 |
| #观测值 | 1200 | 438 |
| RMSE [s] | 86.34 | 122.8 |
| R² | 0.992 | 0.988 |

1.2 预测放电电压曲线

1.2.1 模型需求与目标

之前的两个SoC模型使用SR时未做特定调整,而这里利用遗传编程(GP)的灵活性,构建一个能预测整个放电过程电压曲线的模型。与之前只能预测达到电压限制时剩余放电时间的模型不同,新模型能预测放电周期每个时间步的电压。该模型仅针对单个电池(#5)的测量数据进行拟合,确定模型结构后可针对每个新电池重新校准,甚至可以在线进行,先初步猜测模型参数,每次放电后再调整参数。
为构建此模型,需要一个包含整个放电周期定期测量数据的更大数据集,之前仅使用每个放电周期的汇总数据,新数据集采用每个放电周期每十到二十秒测量的完整数据。目标是找到一个能拟合到特定时间点收集的电压数

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等个工程与科研领域应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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