6、PLC技术：从信号处理到通信的全面解析

PLC技术：从信号处理到通信的全面解析

1. PLC的模拟信号处理

1.1 模拟信号处理原理

在PLC中，模拟信号在整个范围内呈线性变化。对于模拟信号的处理，PLC的模拟输入模块可将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，而模拟输出模块则把PLC产生的数字输出转换为模拟信号，以驱动模拟执行器。不同的模拟I/O模块具有不同的电流和电压额定值，且有隔离电路保护。

例如，传感器输出的模拟信号被送入PLC进行除法运算（如除以2），经过必要的信号调理后，得到的模拟电压输出被送至执行器。这表明模拟信号可在进入执行器之前，先在PLC中进行所需的算术或逻辑运算。

1.2 模拟I/O模块的选择

模拟输入模块的选择取决于多个因素，如输入信号的电压水平、电流大小以及所需的转换速度等。模拟输出模块的选择则依赖于执行器所需的电压水平、负载电阻值、电流驱动要求和转换速度等。

如果要对来自两个不同传感器的模拟信号进行相加，需要对两个信号进行适当的信号调理，使其与PLC的模拟输入模块匹配。相加后的结果通过模拟输出模块送至显示设备。

1.3 模拟信号处理流程

graph LR
    A[传感器输出模拟信号] --> B[PLC模拟输入模块]
    B --> C{算术/逻辑运算}
    C --> D[PLC模拟输出模块]
    D --> E[执行器]
    C --> F[显示设备]

2. PLC的PID控制

2.1 PID控制原理 </