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RSS订阅原创 卡尔曼学习笔记
测量模型，测量传感器得到的结果，测量值乘以系数可以得到观测值。在up主“司南牧（李韬）”文章中还提到其他几篇。一种方式是：从预估值角度出发。
2025-11-15 18:27:47
288
原创 本原多项式产生m序列的原理
本文介绍了五级m序列生成器的实现原理。以特征多项式F(x)=1+x³+x⁵为例，详细描述了右移寄存器的工作过程：最高位(第5位)输出并与第3位异或后反馈给第1位，其余位依次右移。通过MATLAB的primpoly函数验证，生成的二进制数'101001'与硬件实现中寄存器的反馈系数完全对应，证实了特征多项式与硬件实现的正确匹配关系。
2025-11-07 22:05:02
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原创 锁相环技术及FPGA实现
本文基于《锁相环技术原理及FPGA实现》一书，介绍了锁相环的基本原理与数字实现方法。重点分析了一阶锁相环结构，由鉴相器和数字振荡器(NCO)组成，其中鉴相器提供线性增益Kd，NCO采用查表法或Cordic算法实现。探讨了三种环路滤波器设计：RC滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器，指出RC滤波器会降低相位裕度，而有源比例积分滤波器能改善稳态相位误差。文章还给出了不同带宽条件下的滤波器仿真结果，最终实现参考了南京大学的研究成果。
2025-11-06 16:48:11
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原创 蛟龙16pro，蓝牙消失解决方法
拔掉电源充电器以及u盘、鼠标等所有的外接设备，关机，长按电源开关20秒左右，再松开电源开关，然后再开机看下是否恢复正常了呢!
2025-11-05 10:05:08
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原创 《通信之道—从微积分到5G》阅读笔记
通信之道—从微积分到5G》高斯平面稠密稀疏麦克劳林级数，从二项式函数的展开为一个切点，欧拉公式，e^(ix)=cos(x)+ i sin(x)令x=pi，可以得到 e^(i*pi) + 1 = 0傅里叶变换（变换）三角形式的傅里叶级数狄里赫利条件：1.在任意一个周期内，有限个间断点2.在任意一个周期内，有限的极大值与极小值3.在任意一个周期内，其绝对值可积周期信号可以用傅里叶级数来表达，傅里叶级数又叫做离散频谱。
2025-10-21 20:04:27
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原创 论文学习（因子图）Toward GNSS real-time relative orbit determination for satellite formations using adaptivel
首先给出论文方法的结构图，然后再分别介绍这三部分的基础原理。在前面把算法提出之后，指出算法的流程图，如何实现。
2025-10-12 11:02:50
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原创 综述文章解析（如何写好一篇综述）
这篇综述文章以城市固体废物焚烧飞灰(MSWIFA)碳稳定化技术为主题，采用创新性的文献筛选方法（如LLM模型）。文章结构清晰，包含引言、特性分析、碳矿化技术（核心章节）、碳捕获能力计算、可持续性分析和结论。其中3.1节使用LLM筛选数据颇具创新性，并通过表格系统比较三类碳化方法。主要贡献包括：首次提出统一碳化效率公式；系统比较物理/化学/生物碳化方法；确定最优工艺（8%NH₄OH化学法）。文章工作扎实，方法新颖，特别是结合AI技术进行文献处理的做法值得学习，可作为综述写作的参考模板。
2025-10-11 21:23:49
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原创 GPS接收机与原理设计
2.锁相环对弱信号失锁的情况下，锁频环的差分解调法或许能成为接收机实现对弱信号进行数据解调的一种可行方案。码环通过数控振荡器复制一份在相位上与接收C/A码保持相互一致的C/A码。相同条件下，锁频环数据解调的比特错误率远高于锁相环数据解调的比特错误率。非相干积分时间Tnc：Tnc=Nnc* Tcoh。热噪声方差：相关器间距D取值为1/8码片。1.相干积分器的滤波带宽为1/Tcoh。12.1.2 相关器与自相关函数。12.2.1 载波环与码环的组合。12.4 多路径效应及抑制。12.2 信号的跟踪。
2025-10-09 19:31:57
202
原创 设置python生成图片中的中文字体
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决保存图像时负号'-'显示为方块的问题。plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 指定默认字体为黑体。# 设置matplotlib正常显示中文和负号。
2025-06-12 11:02:32
426
原创 mathtype一些用法总结
2.另外是带^符号，在字符上面带没有办法直接带，所以可以在mathtype中先加帽子，然后再加入mathtype中的^这个符号，在键盘上打的会不美观。1.一个是公式旁边加入||，一般使用键盘直接打入的会比较小，mathtype中的会好看很多，打开这个栏目，会看到有很多。
2025-03-27 21:30:53
342
原创 math type加粗
还有一种常见的使用快捷键 Ctrl + Shift + B ，但这样会改变字体（这里是将变量的样式变为了矢量矩阵，不是单纯加粗）。2). 使用时输入变量，选中需要加粗的变量，使用快捷键 Alt + B → Alt + B →Enter (此处连续按两次)，即可加粗变量并且不改变字体。1). 依次点击 选项→自定义键盘→菜单命令(+)→样式菜单(+)→其他→（输入新的快捷键为 Alt + B)→分配→关闭，可自定义快捷键。利用Mathtype 写入公式的时候，经常需要对变量加粗，普遍的方式是依次点击。
2025-01-14 16:06:37
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原创 最近的学习进展
因为组里在做测距的项目，所以我最近在看一些关于测距分析的东西，主要是关于大气折射误差方面，在对流层中，大气折射误差的影响已经超过了仪器本身的影响。另外，我觉得自己做的方向比较传统，需要推陈出新，所以我打算学习深度学习方面的知识，能够应用于量化误差和数据，实现更高精度的测距。现在我打算在大气折射误差方面写一篇论文，基于已经完成的模型，我打算学习一些比较好的文章的写作思路。
2024-09-27 09:55:59
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原创 24年电子行业招聘变化
但是985硕的机械结构，确找到了40w的工作，今年的形势对于通信和计算机的人很险峻呀，尤其是通信，哭。今年我认识的通信和计算机专业的人找工作不如机械和材料的工作好，工资也不高，是否机械和材料要回暖。985本硕，都是信通，50多家企业，没有面试通过的，
2024-09-07 17:29:51
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原创 EI会议和EI 期刊区别
论文是常用的评审方法，而在ei源刊和ei会议上发表的论文，获得的认可度却不相同。建议评职称的朋友，发表ei源刊一般都被认可，加分还不低，而发表ei会议，拿不到加分的风险比较高。选ei源刊或ei会议，最终目的是发表论文，但完成论文发表所需要的时间不一样。ei源刊对应的是期刊，是指被ei检索收录的工程类的期刊。ei会议对应的是会议，是指被ei检索收录的会议。很多ei源刊和ei会议是收费的，作者想要在这样的源刊和会议上发表论文，就需要支付一定的版面费。期刊和会议都能被ei检索，但是两种不同的检索类型。
2024-07-05 10:36:25
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原创 CDMA学习思路
1.《GPS原理与接收机设计》2.2 第四章稍微看一下 /10.2.2 11章 12章 13章后面三章很重要。13章先大概看一下，宏观理解一下信号捕获的流程，12章是伪码环。2.载波环可以参考《锁相环技术原理及FPGA实现》、《锁相技术》
2024-06-27 15:56:17
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原创 差分GPS原理
双差RTK（Real-Time Kinematic）算法是基于差分全球卫星导航系统（GNSS）技术的一种高精度定位方法。它利用至少两个接收机（一个为基站，其他为移动站）接收自同一组卫星的信号来实现精确测量。双差处理通过差分技术消除了大多数误差源，如卫星轨道误差、大气延误差和钟差误差，从而提高了测量的精度。双差RTK算法由于其高精度、快速动态响应的特性，被广泛应用于土地测绘、工程建设、自动驾驶、农业导航等领域。
2024-06-24 22:54:36
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原创 GNSS接收机的工作原理
载波信号是用来测量接收机与卫星之间的距离，导航数据信号包含了卫星的时间和位置信息。接收机会将信号频率转换为中频，用以提取数据信息。：GNSS接收机通过天线接收来自卫星导航系统的信号，这些信号包含卫星的位置、时间和健康状态等信息。通过这一系列的步骤，GNSS接收机能够准确定位、导航和同步时间，为许多领域提供重要的位置信息支持。：接收机会跟踪多颗卫星信号，通过比较接收到的信号和内部时钟产生的信号，计算出接收机与卫星的距离。：通过比较来自不同卫星的信号，接收机可以进行三角定位计算，确定接收机在地球上的准确位置。
2024-06-24 22:00:09
2104
原创 跳频通信的应用
跳频通信技术（Frequency-Hopping Spread Spectrum, FHSS）可以优化卫星间通信方式，提供更可靠的数据传输，并增强系统的抗干扰能力。
2024-06-11 11:19:10
666
原创 GPS原理与接收机设计
将伪码中的一位二进制数称为一个码片，或者称为一个码元，一个码片的持续时间称为码宽，单位时间内所包含的码片数目称为码率。GPS信号中的C/A码属于金码，能产生金码的一对m序列称为优选m序列对。通过调节其中一个m序列的延时，一对n级优选m序列可组合产生2^n-1个不同金码，再加上自身的m序列，总共就有2^n+1个金码。C/A码（或P码）的目的之一是实现码分多址，目的之二是用来测距。C/A码是周期为1023个码片的金码，每毫秒重复一周，码率是1.023*10^6码片/秒，
2024-06-11 11:03:42
814
原创 STM32单片机通过ST-Link 烧录和调试
这一篇到调试仿真步骤都是一样的，但是我主要是直接下载到STM板子上面，所以在这一步遇到了一些困难，没找到,其实直接点load就可以啦。然后我还在破解keil软件时遇到一些困难，破解Keil时Keil要以管理员模式运行，具体的可以参照这篇文章。解压密码是"ruanjianhenye"如果下载到板子上直接点load就可以啦。
2024-05-27 11:20:12
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原创 多天线技术
多天线技术可以分为两类：分集技术和空间复用技术。分集技术利用多天线接收或者发射载有同一信息的信号，提高传输的可靠性。分集技术是将瑞利衰落无线信道换成更加稳定的信道。发射端未知CSI时的信道容量发射端已知CSI时的信道容量信道估计，在OFDM系统中，发射机将信息比特调制成PSK/QAM符号，然后对相应的符号执行IFFT将其变化成时域信号。根据导频排列的不同，导频结构分为三种：块状结构、梳状结构和格状结构。1.块状结构2.梳状结构3.格状类型。
2024-05-26 20:47:37
342
原创 读《卫星通信系统工程》Louis J.Ippolito Jr著
第1章 卫星通信简介第2章 卫星轨道2.1 开普勒定律1）开普勒第一定律2）开普勒第二定律3）开普勒第三定律2.2 轨道参数第4章 射频链路4.1 射频传输原理。
2024-05-17 17:19:34
277
原创 阅读一些精华（老文献）
本文设置的初衷是诺贝尔化学奖得主Sir Fraser Stoddart说过：我们不能局限于最近几年的工作，而要往几十年前看，说不定因为之前的一些技术原因，导致当初的方法没有实现，现在可以实现了。1.Variable-Rate Transmission for Rayleigh Fading Channels（瑞利衰落信道的可变速率传输）
2024-05-15 21:50:37
618
原创 MIMO和RIS的一些学习
太赫兹 (THz) 通信被广泛认为是未来 6G 无线系统最有前途的技术之一。为了应对太赫兹系统中的高路径损耗，可以部署由低复杂度反射元件组成的可重构智能表面（RIS）来生成定向光束。为了获取用户设备（UE）发送定向波束的方向，准确的信道状态信息（CSI）的获取非常重要。波束训练被广泛用于获取 CSI。然而，现有的波束训练方案没有考虑宽带波束分裂效应，因此在宽带场景下波束训练精度下降很多。为了解决这个问题，在本文中，我们提出了 RIS 辅助宽带太赫兹通信系统中的分析波束训练框架。
2024-05-08 20:09:47
716
原创 Satellite Communications Symposium(WCSP2022)
可配置智能表面（RIS）是一种新兴的信号改进技术，可以增强各种通信技术的性能。受RIS技术的启发，本文提出了一种用于星地混合网络（HSTRN，hybrid satellite-terrestrial network）的RIS辅助射频/自由空间光（RF/FSO）通信系统。地面上设置了一个射频源，将电信号传输到 RIS，RIS 进一步通过射频链路将信号反射到中继卫星。RF链路采用平方广义K分布模型，FSO链路采用指数分布和Gamma分布的加权和EG分布。推导了中断概率和平均误码率（ABER）的精确闭式表达式。
2024-05-08 16:03:44
1017
原创 Satellite, Aerial, and Underwater Communication Track(WCSP2023)
卫星网络具有节点异构、高动态性和多应用场景等特点，在卫星网络设计中突破了传统地面网络协议的固有缺陷。有必要构建巨星座卫星网络仿真验证系统，为卫星网络系统开展在轨验证和典型应用示范奠定基础。本文设计了一种巨型星座的仿真与验证系统。具体地，定义了系统的总体架构，描述了系统的功能模块和支持的性能指标。最后，研究了变时空尺度下巨型星座的弹性组网机制，验证了智能弹性网络体系结构和路由协议。
2024-05-06 19:59:22
975
原创 雷达通信一体化（含WCSP2023会议论文集学习）
传感与通信一体化波形是将传感波形与通信波形在时域和频域上进行重叠，在接收端分别进行雷达信号处理和通信信号处理。线性调频（LFM）信号与连续相位调制（CPM）信号叠加得到的积分波形具有恒包络的特性，可以有效避免功放非线性带来的信号失真，因此具有更好的稳定性。传感性能和通信性能。本文提出了一种新的多段帧结构设计来解决LFMCPM波形的频谱扩展问题，并综合考虑同步捕获、频偏和相位偏移的估计和恢复。此外，我们提出了一种基于FPGA的集成波形的高效实现，可以减少资源消耗并提高量化精度。
2024-05-06 16:11:57
2027
原创 IEEE Communications Surveys & Tutorials期刊概述
随着对高数据速率和广泛覆盖范围的需求不断扩大，高吞吐量卫星（HTS）通信系统正在成为未来通信的关键技术。然而，当前的频段日益拥挤。在更高频段运行的通信系统成熟之前，解决方案是更有效地利用现有频段。在这种背景下，预编码成为提高频谱效率的多产方法之一。本次调查从两个主要角度对 HTS 通信系统的最新预编码技术进行了概述和分类：1）问题表述角度和 2）系统设计角度。从问题表述的角度来看，预编码技术根据预编码优化问题、组和级别进行分类。从系统设计的角度来看，预编码根据系统架构、预编码实现和所提供服务的类型进行分类。
2024-04-29 10:03:22
1689
原创 大地测距调研_v2（野外基线测量）
目前野外基线溯源方法主要由24m因瓦基线尺测量法、维塞拉光干涉测量法、精密测距仪测量法及全球卫星（GNSS）测量法等。精密测距仪相比于因瓦基线尺及维塞拉光干涉法具有操作简单、适用范围广的优点，所以被普遍采用。
2024-04-24 19:08:54
2016
Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python信号处理基于贝叶斯推断的卡尔曼滤波算法实现：Python环境下多维动态系统状态估计方法研究
2025-11-18
labview数据传到单片机
2021-10-03
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