3、Swift编程基础:简单值与类型入门

Swift编程基础:简单值与类型入门

1. 技术要求

在开始学习之前,需要满足以下技术要求:
- 一台运行macOS 14 Sonoma或macOS 15 Sequoia的苹果Mac电脑。
- 安装Xcode 16。

可以从以下链接下载本章的Xcode playground代码包:
https://github.com/PacktPublishing/iOS-18-Programming-for-Beginners-Ninth-Edition

查看代码运行效果的视频:
https://youtu.be/lSBD_Wacpdc

2. 引入Swift Playgrounds

2.1 创建新的Playground

Playgrounds是交互式编码环境,在左窗格输入代码,结果会立即显示在右窗格,是试验代码和探索iOS SDK的好方法。创建新Playground的步骤如下:
1. 启动Xcode,从Xcode菜单栏选择“File | New | Playground…”。
2. 在“Choose a template for your new playground”界面,iOS应已默认选中,选择“Blank”,然后点击“Next”。
3. 将

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础
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