81、人工生命模拟：Flatland 环境探索

人工生命模拟：Flatland 环境探索

1. 模拟环境与人工生物：Flatland

人工生命的目标是在开放式模拟环境中利用进化来培育智能体。其采用的适应度函数在一定程度上与动物世界相似，即资源积累和生存与成就相关，成就越高适应度越高，产生的后代也比低适应度的更多。

我们的模拟将构建一个二维环境，其中某些区域散布着食物，食物用绿色圆圈表示。环境中居住着模拟的二维食草机器人（蓝色圆圈）和二维捕食者类型的模拟机器人（一端带有小矛的红色圆圈）。这些圆圈代表模拟机器人的形态，碰撞检测基于圆圈半径和机器人质量。

为了纪念相关书籍，我们将这个二维环境模拟称为“Flatland”，将进化的智能体称为“Flatlanders”。与之前开发的场景不同，Flatland 是一个公共场景，智能体创建后会加入而非生成该场景。公共场景必须在任何种群监视器生成之前创建。

以下是 Flatland 环境的元素总结：
|元素|表示方式|
| ---- | ---- |
|食物|绿色圆圈|
|食草机器人|蓝色圆圈|
|捕食者机器人|一端带小矛的红色圆圈|

2. 场景与适应度函数

2.1 系统运行流程

我们的系统在 Flatland 场景中的运行流程如下：
1. 执行 polis:create() 创建支持 polis 基础设施所需的所有数据库。
2. 执行 polis:start() 启动 polis。
3. polis 生成其可用的所有公共场景，这里只有一个名为 Flatland 的场景