83、基于TWEANN的人工生命模拟系统：从模块更新到模拟结果分析

基于TWEANN的人工生命模拟系统：从模块更新到模拟结果分析

1. 模块更新概述

在构建人工生命模拟系统时，为了使系统能够更好地适应不同的场景和需求，需要对形态、传感器和执行器模块进行更新。整个更新过程主要围绕添加新记录、传感器和执行器，以及修改相关模块展开，以下是具体步骤：
1. 添加新记录 ：将新记录添加到 records.hrl 文件中。
2. 添加新传感器和执行器 ：添加 range_scanner 和 color_scanner 传感器，以及 differential_drive 执行器。
3. 修改相关模块 ：修改 exoself 模块，使其能够处理公共场景的注册和进入。
4. 更新形态模块 ：创建捕食者和猎物的形态规范，确保它们使用相同的传感器和执行器。

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    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B(添加新记录到records.hrl):::process
    B --> C