37、神经进化平台中种群监测模块的开发与实现

神经进化平台中种群监测模块的开发与实现

1. 引言

在开发神经进化系统时,错误有时不易被察觉。曾经在测试一个理论时,对神经元处理输入数据的方式进行了修改,测试结束后忘记移除该修改,但系统仍能正常工作。几个月后才发现这个问题,不过系统性能依旧良好,进化机制绕过了这个小问题。这表明即使系统存在一些缺陷或错误,仍能相对正常地运行,尤其是使用 Erlang 开发的系统,更不容易崩溃。

2. 种群监测模块概述

种群监测模块( population_monitor )是构建具有拓扑和权重进化功能的人工神经网络系统前需要创建的最后一个大型模块,其余模块( exoself cortex neuron )只需进行少量更新。该模块需要执行一系列复杂功能,包括跟踪整个代理种群、选择适应的代理、移除不适应的代理、通过克隆和变异从适应的代理中创建后代,最后将新一代代理应用到研究者设定的问题或模拟中。

3. 神经进化流程
  • 种子种群生成 :在启动 polis 并生成公共 scapes 后,可生成种子种群,从中进化出解决方案或更智能的代理种群。神经进化的应用方向由 scape 决定, scape 是对某些物理或数学空间的模拟。
  • 适应度分配 :神经进化的目标是引导种群向更高适应度发展,适应度点的分配位置、方式、
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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