23、树莓派摄像头模块项目开发指南

树莓派摄像头模块项目开发指南

1. 树莓派摄像头模块入门

树莓派摄像头模块是树莓派的一个特殊附加组件，它利用相机串行接口（CSI）连接器，可直接连接到树莓派处理器的 GPU 核心，从而能在设备上直接捕获图像。

1.1 准备工作

树莓派摄像头模块由安装在小型印刷电路板（PCB）上的相机和一条小排线组成。排线可直接连接到树莓派板的 CSI 端口（标记为 S5，位于 USB 和 HDMI 端口之间）。

1.2 安装步骤

1. 安装摄像头 ：确保先断开树莓派的所有电源。排线连接器位于 HDMI 插座旁边，要将排线插入 CSI 插座，需轻轻抬起并松开排线插座的卡舌，将排线插入插槽，使金属触点朝向 HDMI 端口。注意不要弯曲或折叠排线，确保其在插座中牢固平整后再将卡舌推回原位。
2. 更新系统软件 ：给树莓派通电并连接到互联网，执行以下命令更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

这两个命令执行可能需要一些时间，无论是否连接摄像头都可以执行，它们只是将系统更新到最新的固件版本（该版本默认支持摄像头）。
3. 启用摄像头 ：使用 raspi-config 启用摄像头（在升级过程中该工具也会更新）。执行 sudo raspi-config 并找到“Enable