40、驾驶员分心检测的机器学习技术比较分析

驾驶员分心检测的机器学习技术比较分析

1. 引言

在当今世界,道路事故十分常见,大多数死亡事故是由于驾驶员的激进驾驶或困倦导致的。据全球调查,美国国家公路交通安全管理局估计,每年约有10万辆汽车因驾驶员困倦而发生碰撞,造成1550人死亡、7.1万人受伤以及巨大的经济损失。随着科技的发展,预防驾驶事故成为了一项重大挑战,分心驾驶已成为如今事故的主要原因之一。2015年的统计数据显示,因驾驶时分心导致的死亡人数约为3477人,受伤人数达39.1万人。因此,预防驾驶员和车辆事故变得至关重要,需要一个合适的系统来提醒驾驶员并减少撞车事故。

机器学习模型通过现有数据进行训练,使计算机能够做出决策并从错误中学习。分心驾驶模型旨在提前警告驾驶员可能导致事故的分心行为。驾驶时的分心可分为视觉、手动和认知三类。

2. 文献综述

利用机器学习监测和分析驾驶员分心行为并解决该问题,已成为研究热点。配备分心驾驶检测功能的车辆事故率明显较低。通过正确实施该模型,研究人员可帮助政府检测酒驾、鲁莽驾驶、发短信、打电话、吃东西、喝水等行为,且无需人工干预,能有效执行相关法律。不过,目前还没有一个模型能100%保证驾驶员和乘客的安全。

不同研究人员采用了多种技术实现分心驾驶检测模型:
- Alexandra Elbakyan比较了著名的CNN模型和传统手工特征来自动检测驾驶员分心行为,但该模型可能侵犯驾驶员和乘客隐私。
- Abouelnaga和Moustafa实现了实时分心驾驶姿势分类模型,通过驾驶员姿势和位置识别分心情况。
- Omerustaoglu将驾驶员分心检测技术分为基于视觉、基于传感器以及两者结合的技术,并指出结合传感器和视觉

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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