11、优化算法与线性规划详解

优化算法与线性规划详解

1. 优化问题基础

在优化问题中,当初始猜测足够准确,即 $|x_0 - x^*| \ll 1$ 时,收敛速度这一概念十分关键。下面通过几个具体的练习来深入理解相关内容。

  • 练习 5.3 :要寻找函数 $f(x) = x^3 - 2x^2 + x$ 在 $x = 2$ 附近的极值。首先,用二阶多项式 $\tilde{f}(x)$ 近似该函数。然后,通过 $\tilde{f}(x_0) = 0$ 定义 $f(x) = 0$ 的初始猜测 $x_0$。接着,可以确认 $f(x)$ 在 $x = \bar{x}$ 处的近似为:
    $f(x) = f(\bar{x}) + (3\bar{x}^2 - 4\bar{x} + 1)(x - \bar{x}) + \frac{1}{2}(6\bar{x} - 4)(x - \bar{x})^2$
    并且 $f’(x) = 0$ 等价于:
    $x - \bar{x} = -\frac{3\bar{x}^2 - 4\bar{x} + 1}{6\bar{x} - 4}$
    最终得到迭代方案:
    $x_{k + 1} = x_k - \frac{3x_k^2 - 4x_k + 1}{6x_k - 4}$
    这实现了求解 $f(x) = 0$ 的牛顿法。
  • 练习 5.4 :需要确认定理 5.1 中 $x^*$ 的唯一性。
  • 练习 5.5 :要确认公式 (5.15)。
  • 练习 5.6
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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