41、PGM索引性能评估

PGM索引性能评估

1. 引言

在现代数据处理和分析中,索引技术扮演着至关重要的角色。特别是对于大规模数据集,高效的索引结构可以显著提高查询效率,降低资源消耗。本文聚焦于评估PGM(Probabilistic Graphical Model)索引的性能,探讨其在不同条件下的表现,并与传统索引方法进行对比。

2. 测试环境

为了确保评估结果的可靠性和可重复性,我们在一个标准化的环境中进行了性能测试。以下是测试环境的详细配置:

2.1 硬件配置

参数 规格
CPU Intel Core i9-9900K @ 3.60GHz
内存 64GB DDR4
存储 NVMe SSD 1TB
操作系统 Ubuntu 20.04 LTS

2.2 软件平台

参数 规格
数据库 PostgreS
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
提供了一套完整的基于51单片机的DDS(直接数字频率合成)信号波形发生器设计方案,适合电子爱好者、学生以及嵌入式开发人员学习和实践。该方案详细展示了如何利用51单片机(以AT89C52为例)结合AD9833 DDS芯片来生成正弦波、锯齿波、三角波等多种波形,并且支持通过LCD12864显示屏直观展示波形参数或状态。 内容概述 源码:包含完整的C语言编程代码,适用于51系列单片机,实现了DDS信号的生成逻辑。 仿真:提供了Proteus仿真文件,允许用户在软件环境中测试整个系统,无需硬件即可预览波形生成效果。 原理图:详细的电路原理图,指导用户如何连接单片机、DDS芯片及其他外围电路。 PCB设计:为高级用户准备,包含了PCB布局设计文件,便于制作电路板。 设计报告:详尽的设计文档,解释了项目背景、设计方案、电路设计思路、软硬件协同工作原理及测试结果分析。 主要特点 用户交互:通过按键控制波形类型和参数,增加了项目的互动性和实用性。 显示界面:LCD12864显示屏用于显示当前生成的波形类型和相关参数,提升了项目的可视化度。 教育价值:本资源非常适合教学和自学,覆盖了DDS技术基础、单片机编程和硬件设计多个方面。 使用指南 阅读设计报告:首先了解设计的整体框架和技术细节。 环境搭建:确保拥有支持51单片机的编译环境,如Keil MDK。 加载仿真:在Proteus中打开仿真文件,观察并理解系统的工作流程。 编译与烧录:将源码编译无误后,烧录至51单片机。 硬件组装:根据原理图和PCB设计制造或装配硬件。 请注意,本资源遵守CC 4.0 BY-SA版权协议,使用时请保留原作者信息及链接,尊重原创劳动成果。
clc; clear; close all; %% 阶段1:数据预处理强化 dataPath = ‘D:\cxdownload\ORL人脸识别数据集’; targetSize = [112, 92]; % ORL标准尺寸 % 使用更健壮的图像读取方式 try personFolders = dir(fullfile(dataPath, ‘s*’)); % 匹配标准ORL子目录命名 numPersons = length(personFolders); catch ME error(‘路径访问错误: %s\n原始错误信息: %s’, dataPath, ME.message); end % 预分配矩阵优化 imgPerPerson = 10; allImages = zeros(prod(targetSize), numPersons * imgPerPerson, ‘single’); labels = zeros(numPersons * imgPerPerson, 1); count = 1; for i = 1:numPersons imgDir = fullfile(dataPath, personFolders(i).name); pgmFiles = dir(fullfile(imgDir, ‘*.pgm’)); % 添加图像顺序校验 [~, idx] = sort_nat({pgmFiles.name}); % 需要natsort文件交换 pgmFiles = pgmFiles(idx); for j = 1:imgPerPerson imgPath = fullfile(imgDir, pgmFiles(j).name); try % 添加对比度受限直方图均衡化 img = adapthisteq(imread(imgPath)); img = im2single(imresize(img, targetSize)); allImages(:, count) = img(:); labels(count) = i; count = count + 1; catch ME error('图像处理失败: %s\n错误信息: %s', imgPath, ME.message); end end end % 数据完整性检查 assert(count-1 == numPersons*imgPerPerson, ‘数据加载不完整’); disp(['成功加载 ‘, num2str(count-1), ’ 张图像’]); %% 阶段2:特征工程升级 X = allImages’; % 转换为样本×特征矩阵 y = labels(:); % 改进的标准化流程 meanFace = mean(X, 1); X = bsxfun(@minus, X, meanFace); % 只中心化不缩放 % 注意:此处保留中心化供PCA使用,不进行缩放避免信息损失 % 优化PCA实施 k = 150; % 通过累积方差确定 [coeff, ~, latent] = pca(X, ‘Centered’, false); % 已手动中心化 explainedVar = cumsum(latent)./sum(latent); k = find(explainedVar >= 0.95, 1); % 保留95%方差 X_pca = X * coeff(:, 1:k); %% 阶段3:模型训练升级 rng(42); cv = cvpartition(y, ‘HoldOut’, 0.2, ‘Stratify’, true); % 数据集划分 X_train = X_pca(cv.training, :); y_train = y(cv.training); X_test = X_pca(cv.test, :); y_test = y(cv.test); % 网格搜索优化 [C_values, gamma_values] = meshgrid(logspace(-3, 3, 5), logspace(-5, 2, 5)); best_accuracy = 0; disp(‘开始网格搜索…’); for i = 1:numel(C_values) svmTemplate = templateSVM(… ‘KernelFunction’, ‘rbf’,… ‘BoxConstraint’, C_values(i),… ‘KernelScale’, gamma_values(i)); model = fitcecoc(X_train, y_train,... 'Coding', 'onevsone',... 'Learners', svmTemplate); % 使用加速交叉验证 cv_model = crossval(model, 'KFold', 5, 'Verbose', 0); cv_accuracy = 1 - kfoldLoss(cv_model); fprintf('C=%.2e γ=%.2e → 准确率=%.2f%%\n',... C_values(i), gamma_values(i), cv_accuracy*100); if cv_accuracy > best_accuracy best_params = [C_values(i), gamma_values(i)]; best_accuracy = cv_accuracy; end end %% 阶段4:最终模型训练与评估 final_template = templateSVM(… ‘KernelFunction’, ‘rbf’,… ‘BoxConstraint’, best_params(1),… ‘KernelScale’, best_params(2)); final_model = fitcecoc(X_train, y_train,… ‘Coding’, ‘onevsone’,… ‘Learners’, final_template,… ‘Verbose’, 1); % 综合评估 y_pred = predict(final_model, X_test); accuracy = sum(y_pred == y_test)/numel(y_test); fprintf(‘\n===== 最终性能 =====\n’); fprintf(‘测试集准确率: %.2f%%\n’, accuracy*100); disp(confusionmat(y_test, y_pred)); disp(‘=====================’);未定义函数或变量 ‘sort_nat’。 出错 Untitled8 (line 26) [~, idx] = sort_nat({pgmFiles.name}); % 需要natsort文件交换,matlab版本为2016a
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