Unity3D实用组件：NavMesh Agent

float_freedom

已于 2022-08-11 10:19:40 修改

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分类专栏： Unity实用组件文章标签： unity c# 游戏程序

于 2022-08-05 17:03:35 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/float_freedom/article/details/126179067

本文介绍了Unity中的NavMeshAgent组件，它是用于创建能够智能避开障碍物并朝目标移动的游戏角色的重要工具。NavMeshAgent利用NavMesh进行路径规划，并在Inspector面板中可调节参数以控制角色行为。通过示例代码展示了如何添加和控制Agent移动，包括响应鼠标点击的目标移动。此外，还强调了烘焙过程和静态障碍物的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、简介

NavMeshAgent components help you to create characters which avoid each other while moving towards their goal. Agents reason about the game world using the NavMesh
and they know how to avoid each other as well as other moving obstacles. Pathfinding and spatial reasoning are handled using the scripting API of the NavMesh Agent.
NavMesh Agent是一个非常好用的角色移动控制组件。它可以通过NavMesh来标记可到达和不可到达的区域。同时它自带寻路和空间推理的脚本，可以控制角色朝着目标移动却不和其他Agent彼此影响，同时它也知道如何避开对方及其他障碍物。

二、NavMesh设置

需要作为障碍物使得Agent无法通过的物体区域需要将其设置为静态（Navigation Static）。这样在后续烘焙过程中才能产生效果。
在这里插入图片描述

三、Inspector面板参数调节

Alt
在Inspector面板中可以对Agent对象的参数进行调整。以下是一些常用的参数及其使用说明。

参数	说明
Speed	运动速度
Angular Speed	旋转速度
Acceleration	加速度
Stopping Distance	停止距离（距目标多远时停止运动）
Quality	品质（高品质的避障会减少Agent的重叠概率，但会有更大计算消耗）
Priority	优先级（在执行回避时，优先级较低的代理将被该代理忽略）