13、核工业中的机器人与人工智能：迈向自主核退役之路

核工业中的机器人与人工智能：迈向自主核退役之路

1. 核退役流程概述

核退役是一个复杂且具有挑战性的过程，主要包括以下几个关键阶段：
- 特征化 ：这是退役操作的初始阶段，旨在建立设施内所有材料的清单，为后续退役流程提供规划依据。具体步骤如下：
1. 对设施进行历史评估，审查工厂设计、运营和维护报告，将预期材料分类为受污染、不受限制或疑似受污染。
2. 通过检查进一步完善材料初始清单，并对放射性和危险材料进行详细特征化。
3. 根据污染类型，可能需要采用不同的特征化技术。对于难以特征化的区域，可通过建模预测放射性并在合适位置采样，对比模型预测与样本读数以实现准确特征化。
- 去污 ：主要目的是降低后续拆解操作的放射性，减少工人风险并降低废物处理成本。在决定是否进行去污时，需要考虑以下变量：
- 结构类型
- 结构表面可及性
- 材料放射性水平和类型
- 材料成分
- 污染物类型
- 废物组件的去向
去污可原位进行，也可将部件转移至专业地点，有化学、电化学和机械等多种去污方法可供选择。
- 拆解与拆除 ：核设施内的组件和系统通常需要进行拆解，如反应堆。由于没有标准化的拆解方法，每个设施都需要根据设计和条件制定定制方案。在选择拆解技术时，需要考虑组件类型和可及性等因素。常见的拆解技术包括：
- 等离子弧切割
- 电火花加工（EDM）
- 金属解体加工（MDM）
- 磨料水射流切割
- 激光切割
- 机械切割
当系统和组件拆