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原创 想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
它们大部分是桌面版，调用在线地图数据，如果我们用它们管理自己的数据，一是担心数据安全问题，二是不能部署在内部局域网，三是没有源代码，功能不能扩充，四是重装软件需要重新配置数据。{ "pid": 60, "type": "terrain", "name": "刘公岛地形", "terrain": { "type": "xyz", "url": "mapdata/terrain/liugongdao" }, "radio": true },地形数据也类似于图层一样添加至三维图中，但是一个三维图中仅有一个地形。
2023-05-18 22:07:29
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原创 OpenCoordV1.2.2发布及中国大陆二级板块运动速度模型
亚洲区域块体在欧亚板块的东部，位于印度板块、菲律宾海板块、太平洋板块、北美板块和欧洲块体之间，受到印度板块的碰撞和菲律宾海板块的俯冲，是全球板块板内形变和构造块体运动最强烈的地区。用欧亚板块运动欧拉参数来研究欧亚局部地区——亚洲块体的形变是不严格，甚至得不到可靠的板内形变。博主的理解就是：OpenCoordV1.2.2所使用的速度场（即ITRF的速度场）是欧亚板块整体速度场，没有反映内部次一级板块的速度场，见下图，现在内部板块的速度场可通过GNSS参考站的数据计算出来，用欧拉矢量来表征。
2023-03-26 09:51:35
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（下）
如果能获取某区域的高分辨率高精度场模型，这是完全是可行的，然后通过图形匹配导航还是很有意义的，再与AI进行结合，智能匹配导航都呼之欲出了，这应该是当前的热点。嘉兴易声电子科技有限公司以研发声学导航定位声呐及海洋环境测量声呐为主，提供潜标式和浮标式两种长基线（LBL）水声定位系统，定位精度均可以达到全球卫星定位（GPS）系统的同等量级，定位区域理论上可不受限制，是精度最高、区域最大的一种水声定位系统。UB1000已经不在官网设备列表中，取而代之的是UB20，从参数上看，UB20应该是UB1000的升级产品。
2025-03-30 16:56:48
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原创 《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理（上）
为此，仪器生产厂家为重力仪增加设置了稳定平台系统，通过稳定平台保持重力仪感应轴始终处于垂向，从而最大限度地消除了干扰加速度对重力观测结果的影响，这样不仅可以较大幅度地提高海空重力测量的精度，而且能够有效提高海空重力仪抗击外部恶劣测量环境影响的能力。除特别声明外，本书论述的海空重力测量是指在海面或空中开展的相对重力测量，即通过测定两个不同点所感应到的物理信息的差异推算出两点之间的重力差，并利用已知重力基点的重力信息，将绝对重力值传递到各个测点。1、双轴稳定平台系统在重力仪上的应用研究_裴纺霞。
2025-03-22 08:20:50
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（中）
当水上用户需要跟踪水下自标或动态定位）时，就从数据控制中心的监控界面向水下导航收发机安装在水下目标上发送定位请求信号，水下导航收发机激活后向GPS浮标发射定位信号，GPS浮标将水声定位信号、浮标姿态校准数据、GPS信号等信息进行调制后发送到数据控制中心。水下GPS定位导航系统主要由GPS卫星星座、差分GPS基准站可选）、四个以上GPS浮标、安装在水下目标或载体上的水下导航收发机、陆基或船基数据处理与监控中心简称数据控制中心）、水上无线电通信链路、水下水声通信链路组成，如下图。1.水上跟踪模式一用户在水上。
2025-03-15 09:46:30
751
原创 高纬度、跨极区导航技术
本文是何昆鹏老师所写，在此非常感谢何老师的分享。全球导航，特别是极区导航，一直被美俄导航领域所关注。美俄本身部分国土就处于极区，很多战略军事部署与全球航线也都处于该区域，加之其战略军事任务也都强调全球覆盖的导航能力，因此极区导航技术在美俄得到充分地发展。上个世纪60年代，美国已经有仅依赖纯惯性导航和平台罗经跨极区航行的先例。冷战结束后，越来越多的航空公司出于较短航路的经济性考虑，开辟了跨极区的洲际航线，随着新航行体系的建立，其航路导航也对惯导的极区导航精度与性能提出了新的要求。在军用领域，值得关注的一个事件
2025-03-08 15:31:07
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原创 南北极导航选用什么投影？
以CGCS2000参考椭球为例，数值分析表明，墨卡托投影在74°以内的区域长度畸变小于10%，但在极高纬度区域长度畸变超过80%。在Hypack创建一个项目，选择极方位立体投影，北在极地区，比例尺为0.994，参考纬度为90度，东偏和北偏为0。：国际海事组织（IMO）和国际民航组织（ICAO）推荐的极地导航投影，广泛用于航空、航海图表。UTM通常适用于中低纬度地区，但在北极地区可能采用特殊分带（如将中央经线设为极点的投影）。：极地航图（如Jeppesen的极地导航图）多采用极方位立体投影。
2025-03-08 15:29:18
811
原创 双天线和罗经定向的适用范围
纬度值越大，航向精度越差，当航向大于80°，靠极地越近，航向精度会急剧越差。极地调查定向需用GNSS双天线，下表是双天线定向的典型产品POSMV，从下表可以看出，航向Heading的精度仅与双天线之间距离（基线）长度有关。2）两个天线较近（短基线），当它们同时观测卫星G1时，卫星钟差相等，电离层和对流层延迟误差相近，观测方程做差，消除卫星钟差，削弱电离层和对流层延迟误差。3）当两个天线同时观测两颗卫星G1和G2时，讲2）的单差方程再做一次差，消除了接收机端钟差，进一步削弱了电离层和对流层误差。
2025-03-02 09:21:15
262
原创 视频字幕识别和翻译
非汉语字幕翻译成汉语可以使用这个软件的字幕处理功能，也可以用在线字幕翻译工具，这类工具非常多。下载的视频很多不是汉语的，我们需要用剪映将语音识别出来作为字幕压制到视频中去。这个软件语言识别需要用到Whisper（OpenAI的语音识别大模型）。网络上还有一种方法，使用Videosrt PRO将语音转成字幕文件。剪映6.0以后语音识别需要收费，但是低版本还是没有问题。如果想要非汉语字幕转成中文，剪映低版本不提供这样功能。然后，使用视频剪辑软件将视频和字幕融合在一起。
2025-02-25 12:30:17
605
原创 介绍黄谟涛老师的海洋重力新书-《海空重力测量理论方法及应用》
第14章开展海域重力数值模型在大地水准面精细化计算中的应用研究，分别提出对应于4种边值理论的大地水准面高和高程异常计算改化模型、高阶径向导数带限计算模型及重力异常垂向梯度严密改化模型，提出利用带限航空矢量重力确定大地水准面两步积分法和一步积分法。第9章开展海空重力测量误差源分析及精度评估研究，提出系列化的海空重力测量动态效应补偿方法及解算模型，分析研究卫星测高重力模型在海空重力测量误差检测及无基点海洋重力测量数据归算中的应用。简单地说，测定了地球表面的重力位值，就可以反求地球表面和外部的重力模型。
2025-02-24 19:27:20
783
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（上）
TDOA定位是由弹丸入水产生的噪声信号到达不同基站的时间差，计算出弹丸入水点到各基站间的距离之差，而两个基站的距离差能建立唯一的一条双曲线，由至少3个基站建立的双曲线方程组求解，得到交点来确定弹丸落点的坐标。基站布设方式直接影响TDOA的测量精度．根据平面上火炮弹着点的散布区域为椭圆形，散布密度服从正态分布的特性，并考虑到实际测量环境，基站以正多边形或L型布设为宜，测量中心与散布中心重合。4）多测量基站有利于提高测量精度，当测量基站多于5个时，增加测量基站对提高测量精度影响不敏感。
2025-02-22 13:14:38
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之六我国海洋大地测量基准发展现状
东海浅海海底观测网以舟山为岸基站，布设 33 km 海底光电复合缆，实现海洋化学、物理海洋学、地球物理等多参数指标的原位、实时和高分辨率监测，积累了适用于东海宽陆架、高混浊、通航密度大等海区特点环境下的海底观测网布设工程以及海底海面设施安全防护的成熟技术与经验。重力应用在这些领域需进行加密布点。重力似大地水准面（CNGG2011）采用上述2'x2'的重力异常数值模型，该重力模型采用了1068334地面点重力值（大部分由我国地矿和石油部门提供，见下图），和SRTM7.5″×7.5″数字高程模型（DEM）。
2025-02-15 08:42:38
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原创 QPS Qimera2.6.2处理PDS2000数据
创建CUBE Grid可点击菜单Dynamic Grid/CUBE/Filter Soundings执行CUBE 滤波，见下图，有两种滤波算法可以选择，一种是基于距离，一种基于IHO不确定。导入文件后，我们选中导入的文件，点击Dynamic Grid/Create Dynamic Grid，见下图，既可以创建普通Grid，也可创建CUBE Grid。点击菜单Export/Dynamic Grid/Export to Image，将动态Grid转成geotiff，在Global Maper显示和编辑。
2025-02-05 09:10:31
463
原创 深度学习与神经网络
神经网络就是模拟人脑的行为，早期单层、两层模型只能简单分类，现在多层神经网络能够复杂分类。比如说，小孩子经过认狗的训练，然后他就从包含狗的图片中识别出狗来。我们无需理解大脑神经元是如何运作的，只需要将这个小孩训练好，能识别狗就行，这个能识别狗的小孩子就是我们需要的神经网络模型。深度学习泛指深度神经网络，就是有深度的神经网络，需要多层，是从单层、两层神经网络发展而来的。深度学习是机器学习的一种，或者说一种进化，不过，现在机器学习与深度学习的界限已经不明显了，深度学习也用到机器学习的模型。
2025-02-01 17:10:29
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之五综合PNT体系与海洋PNT技术
2015年，美国DARPA发布了为期四年的“深海导航定位系统(POSYDON)项目，在海底布放类似于GPS卫星的水下声源，用户通过测量与多个声源之间的距离，得到连续、精确的定位,该项目不需要GPS，并有望取代昂贵的惯性导航定位系统，将为美国水下人平台提供高效的海洋导航定位服务。可适应的导航传感器和系统：采用即插即用架构和最优解算法，整合全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS等）、惯性传感器（如iFOG、RLG、MEMS等）、时钟（如铯束、铷振荡器等）以及其他传感器（如摄像头、皮托管、气压计等）。
2025-02-01 10:39:15
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之四国外水下自主导航定位技术(下）
地形参考导航（TRN）是一种理想的辅助导航方法，没有时间积累误差。如果AUV能够独立量化数字高程图（DEM）的适应性，并识别出适宜区域和不适宜区域，那么AUV将能够获得适宜性地图（图1(b)），并通过高适宜区域（图1(b)中的蓝色路线）规划路径，以便在导航终点的定位误差将在一个小范围内。如果AUV能够独立量化数字高程图（DEM）的适应性，并识别出适宜区域和不适宜区域，那么AUV将能够获得适宜性地图（图(b)），并通过高适宜区域（图(b)中的蓝色路线）规划路径，以便在导航终点的定位误差将在一个小范围内。
2025-01-19 08:47:58
651
原创 如何解决Hypack加载tif底图是黑色的？
在之前的博文《电子海图的偏移问题》中，中科新图导出的船讯网海图相对于真实的位置有一定偏移，文中纠偏方法是移动图像，属于比较笨的方法，后来，我们知道了一种新方法就是在ArcGIS中重新定义影像的投影，具体做法就是打开ArcMap的ArcTools/Projections and Transformations/Define Projection窗口，将坐标系统为WGS_1984_Web_Mercator_Auxiliary_Sphere的船讯网海图，定义为Mercator（World）。
2025-01-13 14:04:34
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之四国外水下自主导航定位技术(上）
图中 Alice 作为待测点，Detectors 是由已知不同位置的 M 个检测器组成的信号接收点，在实验过程中， Alice 向每一个检测器发送相同频谱(脉冲的带宽)以及功率(每个脉冲所包含的光子数 N)的脉冲，因此各组脉冲具有频率纠缠性及强相关性，通过测量信号到达各检测器的平均时间可以获取待测点 Alice 的具体位置。上述量子导航定位系统叫星基导航系统，与传统卫星导航类似，需要发射信号来实现用户的四维坐标的定位，所不同的是 QPS 采用的是相干关联的量子信号， 仍旧属于有源定位系统。
2025-01-04 10:02:10
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原创 2024年年终总结---深耕行业，重点突破
第一个方向是大洋钻探，延续了2023年的内容，2024年11月17日梦想号正式入列，从而实现了2011年中国IODP专家咨询委员会提出的我国大洋钻探发展“三步走”战略的第三步建造中国的大洋钻探船。总之，这三个方向都没有大的进展，主观原因是变懒了，客观原因是这3个方向不属于急迫业务，动力不足。2023年的年终总结词是不忘初心，积极拓展，事实证明，拓展不大可行，还是深耕行业，重点突破吧。我们推导了磁力仪反演埋深的公式，编制了基于CAD的磁力处理软件，还是个初始版本。最后，祝读者朋友们新年快乐，蛇年大吉！
2024-12-30 09:23:48
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之三国外声学定位系统与声学导航技术发展现状
就海洋声速结构是水平分层的而言，海底应答器三角形中心上方的海面中点的位置与声速无关，它只是到达应答器的三个声波传播时间相等的点。美国SIO的Spiess早在1985年就提出了海底精密定位方法，该方法在海底布设3个高精度应答器作为时空基准，相互间隔约5km，由船拖曳换能器从海底基准站应答器阵上方约300m处经过，进行声学测量;从中心观测点来看，随着声速的变化，转发器的位置将看起来以一致的方式垂直移动，但是阵列的水平中心将保持在明确定义的位置。走向深海，发展自立自强的海底大地测量基准_鲍李峰_2023.09。
2024-12-17 08:32:41
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原创 VB.net进行CAD二次开发（二）与cad交互
ElseIf selectStr = "SelectCrossingPolygon" Then '选择由给定点定义的多边形内的所有对象以及与多边形相交的对象。ed.WriteMessage("Number of objects selected: " + sSet.Count.ToString() + "\n") '打印选择对象数量。ElseIf selectStr = "SelectCrossingWindow" Then '选择由两个点定义的窗口内的对象以及与窗口相交的对象。
2024-12-09 22:47:35
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原创 数字孪生（CityEngine，UE和Cesium）
由于这方面的经验比较少，我们使用一种笨办法，用Fledermas的DMagic模块生成实际数据范围的Grid然后转成geotiff。其实，Global Mapper可以根据水深离散点直接生成实际范围dem，但是我们不会。最近数字孪生非常火，与早前的三维仿真和虚拟现实的最大区别是它引入物联网，可接入大量传感器，可实现实时交互，且逐渐与UE结合，像三维游戏一样，好看又好玩，领导和群众都喜欢。
2024-12-06 08:01:04
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原创 数字高程模型dem与geotiff
但是导入到三维系统中，总是失败，后来我们检查它的坐标系统，才发现它的坐标系统是错误的，说明DMagic导出geotiff的功能有bug。Surfer其实也可以生成Grid，但是也有这个毛病，要想得到实际范围的Grid，需要根据边界blank去掉多余的范围，边界如果规则勾绘还不算费劲，但像下图这样的，就比较困难了。在ArcMap中打开这个geotiff文件，见下图，从图中可以看出，geotiff文件其实就是dem，它的像素表征的是水深值。1、打开水深点数据，设置水深点的投影坐标。
2024-11-30 10:56:35
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原创 多波束T50P偏移量设置和时钟同步问题
本次测量，PDS2000所有设备的信息都来自于Reson 7K，即T50P的甲板单元的内部电脑，采集电脑通过网络与甲板单元连接。如果测量船舶是小型船舶，比如小于20m，那么很多时候，我们喜欢以MRU作为船舶的重心，设置为0,0,0，由于本次测量使用的是70m大船，船舶重心位置的设置就不能如此粗糙，根据船舶的俯视和侧视图，估算船舶重心位置，请教了造船专家曹工，据他的经验，重心可设定在船舶主机舱前舱壁的垂线上，水线附近。下图，我们设定MRU为0,0,0，并指定了重心相对于MRU的位置。
2024-11-27 08:41:50
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原创 Hypack处理EdgeTeck4205侧扫声纳数据jsf
1）将条形1拖动到返回轮廓中水柱顶部的位置，这对应于扫描视图中的低返回区域边缘（这在你的扫描视图中对应于一条深色条纹）。4、底跟踪（Bottom Tracking）,可自动也可手动，手动的操作步骤为先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。2、打开侧扫声纳/目标和镶嵌菜单，载入侧扫声呐jsf数据，会弹出如下的对话框，一般选择高频412KHz，也可以选择低频122KHz，或者两个频率都导入。3、打开以后，既可以横板显示，也可竖版显示（平常所见的瀑布图）。
2024-11-18 17:11:20
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原创 多波束安装时MRU为什么要安装在靠近重心的位置？
综上所述，MRU安装在靠近重心的原因可能是：减少船舶旋转造成的升沉量，提高升沉值的精度值，若MRU远离重心，升沉量会变大，甚至可能超出Heave值的量程，升沉值测量误差会增大，从而导致多波束接收的升沉值误差升高，最终影响水深值的精度。对于较大的船舶，旋转中心到兴趣点杠杆臂（例如超过 10m），我们建议将 IMU 放置在更靠近船舶旋转中心的位置，以最大限度地减少由于长期横摇或俯仰偏移而导致的恒值误差。在假设船舶是刚性的情况下，无论MRU安装船舶的哪个位置，其Roll、Pitch和Yaw都是一样的。
2024-11-11 12:18:06
584
原创 多波束T50P和SES2000 Medium100安装记录（2024年10月）
这些数据的接入指示等都是绿色的，闪烁的，说明数据输入正常，那么UI软件不识别这些数据。PDS2000安装以后，我们顺带安装了之前老T50P的UI软件（版本为5.2），就是这个操作，我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。安装完成的靓照如下图。然后，我们找了这台新T50P自带的UI软件，UI版本是5.5，仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件，问题还是没有解决。用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑，应用程序里有2个UI软件，分别是UI5.2和UI5.5，将这两个UI全部卸载。
2024-11-03 16:38:14
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原创 Benthos释放器使用记录
最近有个项目需要用到释放器，而我们的IXBlue释放器全都在太平洋潜标上，因此，我们从兄弟单位借了1套Benthos的浅水释放器。其中875、867系列释放器为浅水型(875-PUB是带回收线缆的声学释放器)，866A为大陆架释放器(867-A使用时可垂直或水平放置)，865 系列释放器为深海型。我们借用的释放器是867-A，工作水深305m，电池寿命6个月。甲板单元的型号是UDB-9000，其可控制标准声学释放器，通信或控制声学Modem，或跟SMART系列产品一起使用。
2024-10-27 15:08:11
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原创 G882SX磁力仪能否满足海洋磁力探测规范要求？
混叠噪声将在接近5 Hz的地方最高（那里的带外噪声幅度更高），随着噪声向10 Hz（幅度更低）移动而减小。关于G-862SX与非SX版本，我能说的是，磁力计的性能无法超过每平方根赫兹20皮特斯拉（0.02nT）。在上一篇文章中，我们说到出口到中国的G882磁力仪即G882SX的灵敏度为0.02nT，比原装的G882低一个数量级的问题。之前，我们只做了数据的频率功率曲线，没有做噪声的。下面是出口SX和非出口的噪声功率曲线，1Hz对应的纵坐标就是磁力仪性能参数灵敏度。非SX的噪声功率曲线。
2024-10-20 12:29:43
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原创 进口磁力仪G882SX和原装G882究竟有什么区别？
此外，对于海洋调查，海洋本身也会产生显著的噪声，包括海浪噪声、地质（如果正在寻找管道或沉船）、地球磁场的日变化和调查船只的噪声。从上面这些图可以看出，Geometrics公司出口（带SX）比非出口（不带SX）噪声大一些，在频率段上看，无论是非出口还是出口的，0.5-2Hz（磁力仪有效带宽）能量波动更小一些，特别是，非出口的磁力仪表现更为明显。1）出口型比非出口型噪声大一些，噪声水平几乎差一个数量级，但是峰峰值的表现上，相差并不大，约0.05nT，因此，在探测目标或大面测量，探测结果基本相同。
2024-10-11 19:45:48
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之二国外海底大地测量基准和海底观测网络发展现状（下）
POSYDON旨在建立水下GNSS，但是水下声速不像光速那样恒定，主要随着海水温度和盐度而变化，因此，项目组需要开发模型来表征声速变化，另外，声音信号从发射机到接收机不是直线传播，随着温度和压力变化发生折射，有多条路径。浮标上安装了4个天线，以精确确定浮标的姿态和声学换能器在浮标上的位置。海底综合观测网络可将海洋潮汐、海洋环境监测、海洋生物、海洋化学、海洋重力磁力、海底板块运动及海洋灾害监测等有机结合，从而实现多技术、全方位解决海洋观测问题，这已成为海洋时空基准网络的重要发展趋势。
2024-10-09 14:36:58
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原创 ArcGIS10.2微开发记录
因为字段是属于数据库表的范畴，永久改变表的字段顺序，必须改变表的设计。某些字段的内容不符合要求需要修改，某些字段的内容是由其他字段组合成的，这些可以通过Field Calculator实现。在使用python代码的时候，Geoprocessing/Results会提示错误，但是看起来不是很舒服，建议先用在线python代码检测工具测试代码，代码没有错后，再拷贝到Arcmap中。如果要对文件进行操作，可在ArcToolbox右键，新建Toolbox，然后，增加自定义的Model或Script。
2024-09-29 19:44:19
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之二国外海底大地测量基准和海底观测网络发展现状（上）
1996 年，地震研究促进委员会（the Headquarters for Earthquake Research Promotion）建议在五个海域安装海底电缆地震观测系统，以加强地震监测，见下图，并建设了8台海底有缆科学观测站，其中日本气象厅（JMA）2个，东京大学地震研究所（ERI）2个、国家地球科学与防灾研究所 （NIED）1个， 日本海洋科学技术中心 （JAMSTEC） 3个。淹没，漂浮，甚至冻结在冰里。使用了独特的数学信号处理技术，克服声波在水下传播的多普勒和多路径效应，避免原始信息的扭曲。
2024-09-21 09:22:39
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原创 先框架后历元还是先历元后框架？
高总说的这些实在有点高深，因为我们的工作仅限于历元转换，忽略框架转换。从规范文本来看，框架转换的a）和b）对应我们常说的框架和历元转换，因为历元转换本质就是板块运动改正。根据参考文献2的观点，ITRF框架和历元转换的顺序应该是先历元再框架，即先板块运动修正，再框架修正，因为先框架修正不知道观测历元的框架转换速度。4）根据参考文献7，纯框架引起的差别较小，比如ITRF97-ITRF00的xyz分量差别为1~2cm，ITRF00 - ITRF05，xyz坐标分量相差毫米级，因此，我们更应关注历元转换。
2024-09-15 10:55:21
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原创 多波束EM2040D以及POSMV使用记录
采集电脑特别卡，显示也有问题，原因可能是采集电脑比较老，毕竟它是10年前的产品了，配置参数见下图，内存有点小。后来，张工推荐ThinkStation P340 Tiny图形工作站，双网卡，独立显卡，32G内存，4TB硬盘。由于POSMV的IP网段是192.168.36.100，那么，PU的第2个网段也设置在此网段中，否则无法接收POSMV播发的信息。判断是电脑问题，更新最新win10系统，问题如故，更新独立显卡驱动，问题解决。检查了SIS5各偏移参数，POSMV的偏移参数，没有问题。
2024-09-07 18:30:09
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之一引子
2016年美国国家科学基金会（U.S. National Science Foundation）建设海洋观测站计划（Ocean Observatories Initiative），它是一个以科学为导向的海洋观测网络，提供来自 900 多种仪器的实时数据，以更好地了解海洋、海洋的复杂性以及海洋如何因自然和人为过程而变化，以解决有关世界海洋的关键科学问题。海底声学基准站与海面GNSS、海底重力站联合打造立体的观测控制网，使得陆地、天空和海洋能够实现连续导航，已成为海洋测绘与导航领域的热点问题和前沿方向。
2024-08-31 08:59:21
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原创 PE转圈卡死问题
ThinkPad电脑启动不起来，也无法进入PE，PE转圈卡死。1）原PE是大白菜的，先升级，问题一样。2）下载老毛桃的PE系统，问题一样。3）BIOS恢复出厂设置，问题一样。2）卸载内存条，能进入PE。3）排查出1根内存条有问题。1）卸载硬盘，问题一样。
2024-08-29 16:46:22
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原创 长航时陀螺惯性导航系统有哪些？
其优点为无运动部件，价格低廉，启动时间短，动态范围宽，为捷联惯导系统传感器，拥有极强竞争力和广泛的市场，缺点为受温度影响较大。从1910年至今，陀螺仪的发展经历了四代，第一代是滚珠轴承支承陀螺，第二代是液浮气浮陀螺，第三代是挠性支承(即允许支承位置有一定变形)的转子陀螺，第四代包括静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和MEMS陀螺等，未来可能有超导陀螺仪。利用超高真空中的强电场产生支承力，取代陀螺马达和万向支架的三对机械轴承，构成一个理想的轴承系统，即既没有机械接触，又没有气体阻力的轴承。
2024-08-24 08:46:35
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原创 如何利用matlab对G882数据进行频谱分析
在地震勘探中，在地表激发点激发的地震子波(seismic wavelet)向地下传播，当遇到地下波阻抗界面时，一部分能量就会作为反射地震波向上反射回地表，被地面的传感器接收，随着地震波不断向下传播、反射、接收,就会记录一系列时间延迟的地震波(大地滤波后的地震子波)，称为地震记录（时域信号）。因为卷积重要的应用领域就是信号处理，卷积定理将时间域或空间域中的卷积运算等价为频率域的相乘运算，利用傅里叶等快速算法，实现有效的计算，节省运算代价，所以，硬着头皮看了一些相关的教程和解释。再看这段数据的功率谱。
2024-08-17 09:32:45
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原创 一次多波束和浅地层处理的经历—信标机出问题？
潮位没有实测，用近岸预报潮位。由于很多单位在这个地方测量都是使用此站的预报潮位，可假定此潮位曲线的形状没有问题，潮时因测区离岸远近不同而存在差别，根据水深差别可以反推潮时差。信标机出问题非常罕见，可以说从来没有碰到，以前碰到过POSMV实时Heave值出问题，通过记录pospac数据，用delay heave 来替代实时Heave进行修正，那么，记录pospac数据还有一个作用就是防止信标机出问题。在解析目标物的时候，偶然发现目标物有重影，一般都是位置偏移设置有问题造成的，在CARIS可以校准回来。
2024-08-03 08:35:13
765
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
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EIVA NaviScan 9.7.2
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EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
cloudcompare.rar
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GMT-5.4.1+MB-win64.rar
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GMT-5.4.1+MB-win32.rar
2020-05-30
QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part2.rar
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QPS.Fledermaus.v7.5.2.X64-AMPED.part1.rar
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