9、Elasticsearch 核心组件与索引机制深度解析

Elasticsearch 核心组件与索引机制深度解析

1. 分片与副本基础

在 Elasticsearch 中,分片是存储数据的基本单元,因此在开始时就需要正确规划其大小。分片大小的确定取决于索引要存储的数据量(包括未来的需求)以及可分配给节点的堆内存大小。每个组织在导入数据之前,都必须制定好分片策略,要在数据需求和最佳分片数量之间找到平衡。

一旦索引创建并投入使用,分片数量就不能更改。在创建索引时,Elasticsearch 默认会为其关联一个主分片和一个副本分片(在 7 版本之前,默认是 5 个主分片和 1 个副本分片)。虽然分片数量固定,但可以使用索引设置 API 在索引的生命周期内更改副本数量。文档根据路由算法存储在特定的分片中,算法如下:

shard_number = hash(document_id) % number_of_primary_shards

由于该算法直接依赖于分片数量,在运行过程中更改分片数量会改变当前文档的位置并导致数据损坏,进而影响倒排索引和检索过程。不过,可以通过重新索引来更改分片设置。

2. 节点与集群

当启动 Elasticsearch 时,会启动一个名为节点的实例。每个节点托管一组分片和副本(Apache Lucene 的实例),索引作为存储数据的逻辑集合,会跨这些分片和副本创建。

2.1 单节点集群

首次启动节点时,Elasticsearch 会形成一个新的集群,通常称为单节点集群。单节点集群可用于开发目的,但远不能满足生产级别的需求。在典型的生

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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