【CANoe】Doip配置&CAPL代码调用

1. 在Test Setup中建立测试节点

2. 在Simulation - TCP/IP Stack对测试节点中如下配置

        a. 在TCP/IP Stack中选中此测试节点，若"CANoe TCP/IP Stack"中的配置符合此节点的测试要求，则可以选择“Use shared CANoe TCP/IP stack”，如果不符合则需要单独设置，则勾选“Individual TCP/IP stack”

        

        b. 若有需要则配置VLAN（此例子需要，所以我配置了）        

        c. 在VLAN上添加IP地址，不重复就行，IP的第三位需要和VLAN的值一致      

        d. MAC地址的配置，查看是否有MAC地址的要求，若有，则需要在Ethernet1 - MAC Address中填入正确的MAC地址

3. 配置诊断模块，在“Diagnostic/ISO TP”中的"Ethernet Networks"- "Ethernet1"中新建Diagnostic Description

        a. 配置基础的ECU qualifier, SA的dll，Log.address等信息

        b. 配置Adapter（选择步骤二的“TestModule_XXX”作为Adapter），能让诊断发送时直接使用VLAN和对应的IP地址

        c. 使用诊断控制台单独发送，如下显示：

                解析：        

                10 03是发送的命令

                ID显示的是0E80发送给078F，即配置的Tester的逻辑地址和ECU的逻辑地址，回复的时候则相反

                从Diagnostics的界面只能看到IP地址看不到VLAN，换个模式从以太网帧的形势看，查看VLAN被标记出来了。            

                至于CAPL的代码调用，只需要diagSetTarget(步骤二的ECUQualifier）即可，由于和CAN诊断一样都是使用的CDD且都是ECUQualifier调用，使用方式也都是一样的。

                例子中CAN总线和Ethernet中都是带诊断的，直接挂载的，诊断代码可以复用哦，只要区分使用哪个ECUQualifier即可。