车载DoIP测试 --- CANoe DoIP中如何配置路由激活请求中的 OEM 特定场（RoutingActivationWithOEMSpecific）

于 2025-03-17 23:23:30 发布
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分类专栏： 车载DoIP协议总览 文章标签： 网络 WithOEMSpecific Routing
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。

时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

在这里插入图片描述

一、问题背景信息

CANoe&#

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使用CANoe实现DoIP通信的方法及控制算法
CfProgram的博客
09-27 764
CANoe是一款广泛应用于汽车电子系统开发和测试的工具，它提供了丰富的功能和工具，用于模拟、测试和分析车辆通信网络。CANoe是一款功能强大的工具，可模拟DoIP通信并提供相应的控制算法。本文介绍了使用CANoe实现DoIP通信的方法，并展示了一个简单的控制算法示例。通过CANoe的强大功能和工具，你可以方便地模拟、测试和分析DoIP通信。在上述示例中，我们首先定义了一个DoIP消息的ID，然后实现了发送和接收DoIP消息的函数。函数中，我们初始化CANoe和DoIP通信，并调用发送和接收函数。
DoIP（三）—— 通信流程
weixin_42967006的博客
12-01 1万+
本文我们来梳理一下DoIP诊断通信的整个流程。 1. 物理连接建立与车辆发现 首先第一步是将外部诊断设备与车上的DoIP节点网络连接起来，有以下两种连接方法： （1）直接连接 拓扑图如下图所示： （2）网络连接 网络连接中，诊断设备和DoIP节点之间不再是直接连接，而是通过路由器进行连接 不管是哪种连接方式，都要经历以下几个步骤： ① 物理层连接与IP地址分配 最先要做的是在诊断设备和DoIP节点间建立物理连接，即连接以太网线。之后采用DHCP协议进行IP地址分配。【目前车上的以太网节点还比较少，通常都
如何在CANoe中进行DoIP测试配置
weixin_43441058的博客
06-08 1836
在vTESTStudio中调用Diagnostic Service服务，服务名称选择上一步诊断控制台对应的服务名称，并根据测试需要进行参数设置、响应设置。：需要对诊断结果数据做进一步处理的，可以在CAPL或vTESTStudio中编写自动化脚本来进行DoIP测试，以添加更多的业务逻辑。在Diagnostics页面进行通道配置，包括诊断文件cdd/pdx、接口类型、变量、诊断方式等信息。上述配置项完成后，可保存运行工程，在诊断控制台手动进行诊断发送，验证DoIP功能是否可用。
DOIP 配置
bingdian0625的博客
11-07 668
对于Trace窗口中报文的发送方向Tx/Rx，有时会出现仿真报文和真实总线数据同时出现的情况，无法通过快速区分Tx和Rx来判断发送报文和接收报文。因此在CANoe接收ECU发送的报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe接收到的报文为Tx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，ECU发送报文为Rx。因此在CANoe向外发送报文时，CANoe和VN5000系列接口卡之间，由CANoe首发的仿真报文发送为Rx，在VN5000系列接口卡和ECU之间，接收报文为Tx。
CANoe应用案例之DoIP通信
weixin_48120109的博客
07-24 8387
诊断 DoIP
CANoe 发送DoIP诊断报文
qq_44094644的博客
08-09 1521
通过CANoe 发送DOIP诊断豹纹
DoIP协议从入门到精通系列——怎样在CANoe中“DisableRouteActivation”？
Soly_kun的博客
01-01 803
如上图所示，实现了发送诊断通信前，没有进行Routine Activation操作。 达到要求! DoIP作为中间桥梁，连接ECU应用层和物理层之间的通信规则，因为不同的应用场景和应用需求，因此出现本文的内容！
电子电气架构——车载DoIP通信
Soly_kun的博客
07-02 1413
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 1、激活线激活 ### -> 2、Routine激活 ### -> 3 、诊断路由转发规则 ### -> 4、诊断路由测试 ### -> 5、DoIP诊断架构
电子电气架构-车载 ECU 刷写工具 vFlash 简介
12-24
电子电气架构中，车载ECU（电子控制单元）的软件更新是至关重要的任务，而vFlash是一款高效且专业的刷写工具，专为汽车行业的ECU软件管理设计。随着汽车智能化的发展，ECU的功能日益复杂，代码量大幅增加，传统的...
车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除
最新发布
Soly_kun的博客
02-26 549
车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除
DoIP学习笔记系列：（二）VN5620 DoIP测试配置实践笔记
汽车电子软件领域知识分享
07-27 2654
VN5620 DoIP测试配置实践笔记
CANoe-TCP/IP协议栈
jasonj333
05-01 3558
CANoe TCP/IP协议栈仅在以下情况下可用： CANoe软件版本支持Ethernet 当前配置中至少配置了一个Ethernet通道 TCP/IP Stack打开后，显示CANoe TCP/IP协议栈和以太网通道上的网络节点的协议栈 有几个组件使用IP通信，例如DoIP、XCP和CAPL中的TCP/IP，在这个界面上，可以配置IP通信的基本设置 对于每个协议栈，可以配置以下的设置项： 协议栈选择 可以选择CANoe或网络节点使用哪个TCP/IP协议栈进行通信。有以下选项： 单独的TCP/IP
CANoe-如何基于DoIP协议在诊断控制台诊断通信
jasonj333
08-22 4329
诊断控制台是用来和其他ecu（不管是模拟ecu还是真实ecu）进行诊断通信的节点，诊断控制台是诊断服务的上位机，可以看成是canoe版的诊断仪，也可以看成是一个ecu。它的好处是只需要配置诊断服务的数据库（cdd文件），can总线的诊断服务配置tp层参数（传输层），以太网总线的诊断服务配置doip层参数，诊断控制台即可进行诊断通信，can的网络层或者以太网的doip层加tcpip协议栈会自动处理好所有的逻辑（can的多帧处理，以太网的tcp连接和路由激活等）并组装好完整的报文发送出去。
doip 诊断会话- 路由激活分析
m0_52992429的博客
11-19 7025
目录 ​ 1.激活请求（0x0005） 2.激活响应（0x0006） 3.路由激活阶段(车辆识别阶段之后) 4.路由激活类型 1.激活请求（0x0005） 源地址（ Source Address， SA） 的类型为逻辑地址，此处源地址为路由激活报文发送方，也就是测试设备的逻辑地址，地址范围应遵守ISO13400-2：2019中的规定，用于标识该报文由哪个测试设备发出。 激活类型（ Activation Type） 用来指示不同的身份验证或确认路由激活的特定类型。 具...
Vector-车载以太网-路由激活（RouteActivate）
车载网络测试
11-20 1765
Vector-车载以太网-路由激活（RouteActivate）
DOIP简介
weixin_44448393的博客
10-31 813
CAN总线UDS诊断在以太网上采用DOIP协议，DOIP协议如果只做诊断，那么只在TCP上发诊断就可以，UDP做车辆识别声明等。
车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深
热门推荐
2301_76563067的博客
09-13 1万+
下面我们来看几组真实的DoIP报文交互，Wireshark和CANoe为目前常用的两款可以分析车载以太网数据的软件，Wireshark（今天发现wiki上把Wireshark翻译成“导线鲨鱼”，有点意思）在互联网领域应用广泛，开源、功能强大同时免费，并且新版的Wireshark已经可以解析车载网络中的SOME/IP、DoIP和UDS等协议，方便易用。这里需要注意一点，DoIP只是一个传输协议，用于传输诊断服务，在车载以太网中，UDS和在其他汽车总线技术中使用的是一致的，不同的是传输是通过DoIP实现的。
使用CANoe中的DoIP协议禁用路由激活
CfProgram的博客
09-25 262
在DoIP协议中，路由激活是指将诊断请求从诊断测试设备（例如CANoe）路由到目标ECU（Electronic Control Unit）的过程。有时，我们可能需要在测试过程中禁用路由激活，以便分析ECU的特定行为或测试其他功能。在CANoe中，我们可以通过控制算法来实现禁用路由激活的功能。请注意，以上示例代码中的IP地址（“192.168.0.1”）和端口号（13400）是示意性的，您需要根据实际情况修改为正确的值。在该函数中，我们创建一个路由激活禁用请求，并设置请求的参数。然后，在启动事件中调用。
doip---车载以太网诊断方面边缘节点的路由策略分析
07-28
DOIP（Diagnostics over Internet Protocol）是一种用于车辆诊断的通信协议，它使用以太网作为媒介，实现车载网络与诊断设备之间的数据通信。在车载以太网诊断中，边缘节点起到了路由数据的关键角色，因此对边缘节点的路由策略进行分析十分重要。 首先，边缘节点作为车载网络与诊断设备之间的桥梁，需要具备较强的路由功能，以确保数据能够快速准确地传输。因此，在设计边缘节点的路由策略时，需要考虑以下几个因素： 1. 网络拓扑：边缘节点需要了解整个车载网络的拓扑结构，包括各个节点之间的连接方式、节点的位置等信息。这样，边缘节点才能根据实际情况选择最优的数据传输路径。 2. 通信性能：边缘节点应该根据不同节点间的通信性能选择最佳的路由策略。如果有些节点之间的传输速度较快，可以直接通过较短的路径进行通信；而对于通信速度较慢的节点，可以选择通过其他节点进行中转，以提高整体的通信效率。 3. 可靠性：边缘节点的路由策略应考虑网络的可靠性，即当某个节点发生故障时，是否能够自动寻找备用路径。这样可以确保即使某个节点出现问题，车载网络的连通性也能够得到保障。 总之，车载以太网诊断中的边缘节点的路由策略分析需要综合考虑网络拓扑、通信性能和可靠性等因素。只有通过合理的路由策略，才能确保车载网络与诊断设备之间的稳定高效的数据传输。
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