【CANoe】Doip首部解读

先看【CAPL】IPv4首部解读-优快云博客

再看【CAPL】TCP首部解读-优快云博客

诊断形式显示

以太网帧形式显示 - 下图为CANoe的解析，将Doip的首部作为了TCP的数据部分：

作为Doip帧时，首部已经被解析，数据部分仅有10 03

02 FD 80 01 00 00 00 06 0E 80 07 8F 10 03

02: 8bit：doip版本号，02为2012板

FD：8bit：版本号取反

80 01：16bit：Payload type：诊断所以为8001，具体值看下图的Payload type表

00 00 00 06：32bit：Payload length：例子的长度为6字节

0E 80：16bit：发送的地址

07 8F ：16bit：目标地址

10 03：数据开始啦。。。。