【CANoe】Someip首部解读

先看【CAPL】IPv4首部解读-优快云博客

再看【CAPL】TCP首部解读-优快云博客

下为TCP帧的someip帧,someip帧的首部被认为了TCP帧的数据

下已经解析为someip帧,首部已经被解析,数据为真正的数据

Someip帧首部如下:

首部数据:68 01 81 00 00 00 00 EE 00 00 08 3E 01 01 02 00 00 00 00 E2 7F

68 01 :16bit:Service ID

81 00 10000001 00000000:1 bit:置1即可

81 00 :10000001 00000000:15bit:Method ID,实际Method ID仅占81 00中的后15个bit

00 00 00 EE:32Bit:Payload Length:长度为238个字节

00 00:16bit:client id,区分不同客户端,Method的请求报文和响应报文Client ID值相同,Event报文Client ID值为0x0000,SD报文中的Client ID值为0x0000

08 3E:16bit:session id,区分同一客户端的多次调用

01:8bit:protocol version:协议版本标识已使用的SOME/IP首部格式,协议版本固定为0x01

01:8bit:interface version:8bit,服务接口的主要版本,接口版本固定为0x01

02:8bit:Message type:区分不同类型的报文,此报文为通知类型

数值类型描述
0x00

请求

期望得到响应的请求(甚至无效)
0x01无返回请求无返回的请求报文
0x02通知期望没有响应的通知/事件回调的请求报文
0x80响应响应报文
0x81错误包含一个错误的响应报文
0x20TP请求期望得到响应的TP请求(甚至无效)
0x21TP无返回请求无返回的TP请求报文
0x22TP通知期望没有响应的通知/事件回调的TP请求报文
0x23TP响应TP响应报文
0x24TP错误包含一个错误的TP响应报文

00 :8bit:return code,返回代码用于指示一个请求是否已被成功处理

Message TypeAllowed Return Codes
REQUESTN/A set to 0x00 (E_OK)
REQUEST_NO_RETURNN/A set to 0x00 (E_OK)
NOTIFICATIONN/A set to 0x00 (E_OK)
RESPONSESee Return Codes
ERRORSess Return Code, shall not be 0x00 (E_OK)

00 00 00 E2 7F: Someip帧的数据开始了

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