【CANoe】Someip首部解读

原创 已于 2025-05-13 13:38:53 修改 · 799 阅读 · 13 ·
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#网络 #tcp/ip #网络协议

于 2025-05-12 19:13:55 首次发布

先看【CAPL】IPv4首部解读-优快云博客

再看【CAPL】TCP首部解读-优快云博客

下为TCP帧的someip帧，someip帧的首部被认为了TCP帧的数据

下已经解析为someip帧，首部已经被解析，数据为真正的数据

Someip帧首部如下：

首部数据：68 01 81 00 00 00 00 EE 00 00 08 3E 01 01 02 00 00 00 00 E2 7F

68 01 ：16bit：Service ID

81 00 ：10000001 00000000：1 bit：置1即可

81 00 ：10000001 00000000：15bit：Method ID，实际Method ID仅占81 00中的后15个bit

00 00 00 EE：32Bit：Payload Length：长度为238个字节

00 00：16bit：client id，区分不同客户端，Method的请求报文和响应报文Client ID值相同，Event报文Client ID值为0x0000，SD报文中的Client ID值为0x0000

08 3E：16bit：session id，区分同一客户端的多次调用

01：8bit：protocol version：协议版本标识已使用的SOME/IP首部格式，协议版本固定为0x01

01：8bit：interface version：8bit，服务接口的主要版本，接口版本固定为0x01

02：8bit：Message type：区分不同类型的报文，此报文为通知类型

数值类型描述
0x00

请求

期望得到响应的请求（甚至无效）
0x01无返回请求无返回的请求报文
0x02通知期望没有响应的通知/事件回调的请求报文
0x80响应响应报文
0x81错误包含一个错误的响应报文
0x20TP请求期望得到响应的TP请求（甚至无效）
0x21TP无返回请求无返回的TP请求报文
0x22TP通知期望没有响应的通知/事件回调的TP请求报文
0x23TP响应TP响应报文
0x24TP错误包含一个错误的TP响应报文

00 ：8bit：return code，返回代码用于指示一个请求是否已被成功处理

Message TypeAllowed Return Codes
REQUESTN/A set to 0x00 (E_OK)
REQUEST_NO_RETURNN/A set to 0x00 (E_OK)
NOTIFICATIONN/A set to 0x00 (E_OK)
RESPONSESee Return Codes
ERRORSess Return Code, shall not be 0x00 (E_OK)

00 00 00 E2 7F: Someip帧的数据开始了

蜜柑huang
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【CANoe示例分析】0002_SOMEIPDemo
jasonj333
05-29 3101
该工程由Vector官方提供，作为仿真SOME/IP节点的示例。Demo中介绍了两种仿真SOME/IP节点的方法，一种是基于arxml数据库的仿真，另一种是没有数据库（arxml、fibex）的仿真。无论是哪种形式的仿真，如果想要通过CAPL程序接收或者发送SOME/IP信息，都需要添加交互层的信息，这些信息可以通过添加DLL文件实现，DLL文件路径在CANoe安装目录下的Exec32文件中。
CANoe-Trace窗口无法解析SOME/IP报文、Demo License激活方式改变
jasonj333
06-06 1696
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04-02 2431
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canoe some/ip软硬件设置
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04-26
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使用CANoe 仿真车载以太网someip协议
06-28
搜索后得到总结,如需更正欢迎点评
someip - transaction 实例
11-11
附件是SOMEIP服务端和客户端进行完整通讯的一系列以太网报文的完整记录。Server广播服务，C订阅服务。S/C建立通讯的完整过程。有助于理解someip的工作过程和原理。
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在现代汽车领域，通信是不可或缺的一部分。CAPL（Communication Access Programming Language）作为用于控制和模拟汽车通信网络的脚本语言，在汽车测试和仿真中扮演着重要角色。而SOME/IP协议则是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，用于实现不同控制单元之间的高效通信。本篇博客将带您深入探索CAPL如何结合SOME/IP协议，实现简单通信的实例。在SOME/IP协议通信中，SomeIP_IL.dll函数库扮演着至关重要的角色。
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总体而言，通过代码示例全面展示了基于SOME/IP的服务从发布到被发现以及被调用的完整流程与实现方式，涵盖了网络通信、多线程、数据处理等多方面的编程知识点。以下是服务端代码，用于发布服务并处理远程请求。以下是客户端代码，用于动态发现服务并调用服务。
关于CANoe网络SOME/IP的订阅服务与接受发布信息
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最近看CANoe 关于网络协议一致性测试的内容很少，希望大牛多讲讲经验。SOME IP函数、UDP函数，订阅以及接收发布信息的解析。
关于CAN APE的使用一些记录
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02-05 1万+
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canoe someip
02-27
### Canoe SOMEIP配置教程和使用方法 #### 1. 安装与环境准备 为了在CANoe环境中配置SOME/IP服务，需先安装必要的软件包和支持库。这通常涉及安装最新版本的Vector CANoe以及相关插件工具集[^1]。 ```bash # 更新系统并安装依赖项 sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential cmake git libssl-dev ``` #### 2. 创建项目结构 启动CANoe后创建一个新的工程文件，在此过程中可以选择特定的应用场景模板，比如ADAS或IVI等。之后导入所需的ECU描述文件（*.arxml），这些文件定义了网络节点及其通信行为特性[^3]。 #### 3. 配置TCP/IP参数 进入`Configuration`模式下的Network Setup选项卡设置基本网络属性。对于每台虚拟设备而言，可以指定其使用的地址分配策略——静态分配(`TCPIP_STATIC`)、DHCP自动获取(`TCPIP_DHCP`)或是IPv6路由(`TCPIP_IPV6_ROUTER`)等方式之一[^2]。 #### 4. 添加SOME/IP Service Descriptions 通过右键点击目标ECU实例选择“Add New Item”，接着挑选“Service Description”。在此界面内输入完整的服务接口定义文档路径(.wsd)，该文档遵循WSDL标准格式用于描述可用的方法调用及数据交换规则。 #### 5. 实现消息处理逻辑 利用内置脚本编辑器编写Python或其他支持的语言代码片段来响应来自客户端的消息请求。例如： ```python def on_some_ip_message_received(message): """当接收到SOME/IP消息时触发""" service_id = message.serviceId() method_id = message.methodId() if (service_id == 0x1234 and method_id == 0x5678): # 处理具体业务流程... pass response = canmatrix.CanIf_TpMessage() response.setData([0x01, 0x02]) return response ``` #### 6. 测试验证功能正确性 切换至Measurement视图开始运行模拟测试会话期间观察交互过程中的报文流动情况，并借助Trace窗口分析可能存在的问题所在之处以便及时调整优化方案直至满足预期效果为止。
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