carmaker使用记录

第一步是他的安装过程，主要需要一个windows的安装包：

然后直接运行ipg-install.exe即可：


这里可以勾选一下python的api，其他都用默认即可。
安装完成后，去这个目录下将license复制进去，配合加密狗进行使用。

如果没有加密狗：

有了加密狗后就可以正常使用了，如果用过carsim的话还是比较好上手这个软件的，也是以项目为单位来开发的，设计相关场景和控制器来实现建模和运动过程。

配置以test_run为一个标准，包含了场景配置，车辆配置两种重点内容，其中maneuver（策略）中的场景配置可选如下：

另一个大部分在与车辆的配置：

有点像prescan和carsim的组合软件