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RSS订阅原创 毫米波雷达
在 DDMA 波形下，一个目标在不同发射天线的信号照射下所形成的回波中检测到的速度值是不同的， 利用这种速度的不同， 对一个目标我们可以把不同发射天线的信号在接收端分离出来。从实现的复杂度来看，分时发射的 TDMA 最为简单，但是 TDMA 在一个 chirp 周期内，只有一个发射通道打开，其它通道都处于关闭状态，这损失了其它通道的发射功率，不利于提高雷达的探测距离。虚部的存在是为了能够完整地表示信号的相位信息。在距离谱上找到峰值，确定目标的距离R，然后提取每个接收天线在改距离上的数据，形成一个向量；
2024-12-13 16:57:07
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原创 梳理梳理“坐标系”
坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。然后X轴水平，Y轴向下，和camera的坐标系保持一致。但是这时的原点进行了转移，所以整个相机的坐标系一共涉及到4个。相机分两个坐标系，一个是相机自身的坐标系，和一个像素平面坐标系；采用的也是SAE的坐标系，前向为X，横向为Y且左为正。采用的是SAE的坐标系，车辆前向为X，横向Y，垂向Z；但是常用的都是以ISO定义的车辆坐标系；相机的坐标系一般是以光轴为Z轴，像素平面的坐标系是左上角为原点；ISO定义的车体坐标系。
2024-12-05 17:32:14
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原创 MAKEFILE文件部分解读
以上呢是基于carla/Util/BuildTools/Linux.mk这个文件中的内容进行的注释。前面的目标呢就是make 后面加的命令，如make PythonAPI ，其中PythonAPI就是目标；而依赖呢，则是在执行这条命令前需要完成的命令，也就是你输入的是make import,其实系统执行的是。这里面 “：” 前的称之为目标，后面的称之为依赖；3）./imports.sh(这个才是命令的本体）仅作为个人理解和记录使用。
2024-07-30 00:04:36
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原创 xrdp--如何设置多个用户可同时登陆同一主机
所有用户配置完成后，最好再重启一下xrdp服务。正常的话应该是不需要的（因为在工作工程中新建用户是没有听到公司IT反馈说会断连接的消息，所以应该是不需要的，但是如果是自己玩的话，建议重启一下xrdp。退出当前的用户，然后在系统的登陆界面选择要设置的用户，第一次登陆会让设置密码，设置完成后就登陆到桌面了（这个操作是在ubnutu系统电脑上配置的，不是在远程主机哦！当然，除了上面介绍的新增用户的方法外，其实ubnutu系统也提供了使用命令行的工具，这个文档里面就不阐述这部分了，感兴趣的可以自行百度一下；
2024-07-21 00:28:55
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原创 XRDP-- windows远程桌面连接ubnutu
所以，应该在主机端点击power——>logout，然后在windows端登陆即可！然后在设置——>user 先进行解锁，然后开启 Automatic Login功能；如果远程连接后发现远程连接的桌面和实际登陆时的桌面配置不一样，可以执行如下操作；2.点击右上角的设置——>sharing——>屏幕共享，打开屏幕共享功能；同时，在该路径下的.xsession文件中，输入以下的内容，然后保存即可；在设置——>power下也将这恶息屏时间设置为never；重启电脑后先不要登录！设置——>隐私——>锁屏，
2024-07-20 00:59:13
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原创 你真的会用break和continue吗？
当l=3时，if条件满足，此时进入if语句，执行第一个print；然后执行break语句，一句break的要求，退出当前的for循环，所以就没有m=4的情况了！此时l=4，继续进入循环，再打印一次continue前的print，然后执行contiune，首先是进入第一个含有ccontinue的循环，第一次条件不满足，所以执行if外的语句。然后l=5，不满足for循环了，所以执行下一个for循环，也就是含有break的循环；当m=3时，if条件满足，此时打印进入break循环了！所以有了前三个打印结果。
2024-07-10 21:27:36
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原创 python学习笔记之---类属性
类本身，而不是类的任何特定实例。这意味着，不论你创建了多少个。的实例，它们都共享同一个。是一个类属性时，它属于。
2024-06-27 22:15:22
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原创 github稳定访问方法
打开你电脑的C盘的这个文件（温馨提示：这个目录下打开是没有保存权限的，需要把这个拖拽到桌面后打开，编辑完成后保存，然后再拖拽回来就可以了）。2.然后向下滑动页面，然后就看到了这个界面了。这里显示这个IP是大多数人的选择，是比较稳定能访问github的。系统会提示已成功刷新DNS解析缓存。这个网页，在方框中输入要访问的域名，也就是github.com，然后点击立即检测。打开这个文件后，再最后一行加上这个IP 和 对应的域名，也就是。4.然后 win + R ，输入cmd，打开终端；
2024-06-25 22:53:33
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原创 CarMkaer日记-加载License并打开一个示例工程
在前两篇文章中已经写了如何申请License和安装CarMaker。接下来我们就可以使用了。
2024-05-17 01:17:38
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原创 CarMaker日记-软件包安装
虽然官网的文档有49页，其实在安装过程中用到的也就是2.2章节 "Installation with the IPG Installe",也就是第9~14页，步骤一共分了7步，linux系统和Windows的操作顺序都是一样的，只是有些细节不太一样，如果有很多同学需要Linux安装教程的话，到时候可以再写一篇再Linux系统安装的教程。稍微有点尴尬，但是还好吧，也算是比较方便的了。在等待了十几分钟后，软件就安装完成了，这个界面中也没有出现安装错误什么的警告，说明我们的安装是没有问题的，这个时候就可以点击。
2024-05-17 00:31:54
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空空如也
空空如也
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