刚体、碰撞器、触发器基础

刚体Rigibody:让物体受到力
属性:
Mass:质量,默认为1
Drag:阻力,默认为0,阻力越大,掉落的速度越慢
Angular Drag:旋转阻力
Use Gravity:是否使用重力,打上√是使用重力不打√号是不是用重力
Is Kinematic:是否受运动学,一般用在脚本里
不打√号是受运动学,打上√号是不受运动学
Interpolate:插值
None:无插值
Interpolate:内插值
Extrapolate:外插值

碰撞器:
Box Collider:盒子碰撞器
Is Trigger:是否为触发器
不打√号:碰撞器,当两个物体发生碰撞时,会被弹开
打上√号:触发器,当两个物体发生碰撞时没有任何反应,会穿过去。

发生碰撞的必要条件:(重点)两个物体身上必须有碰撞器,至少其中一个物体身上有刚体

如何创建一个物理材质?
工程视图–Create–Physic Material–命名–点击–检视视图上设置属性
属性:
Dynamic Friction动态摩擦
Static Friction:静态摩擦
Bounciness:弹力
Friction Combine:摩擦合并
   Average:平均
   Min:最小
   Max:最大
   Mul:乘积

<think>好的,用户遇到了Unity中刚体碰到触发器后仍然掉落的问题。首先,我需要回忆一下Unity的碰撞检测机制。在Unity中,触发器(Trigger)和普通碰撞(Collider)的处理方式不同。当物体作为触发器时,需要勾选Collider组件的Is Trigger选项,这样物理引擎不会处理碰撞的物理反应,而是通过事件来通知。 接下来,用户的问题可能是刚体在碰到触发器后没有正确触发事件,导致刚体继续掉落。可能的原因有几个:首先,检查触发器的Is Trigger是否被正确勾选,如果没有勾选,物体之间会发生物理碰撞而非触发事件。其次,确保两个物体都有Collider组件,其中至少一个作为触发器,另一个可能需要附加刚体组件。根据Unity的规则,至少有一个物体需要有刚体才能触发碰撞事件。 然后,考虑刚体的类型。如果两个物体都是静态碰撞(没有刚体),或者其中一个刚体是Kinematic的,可能会影响触发事件的触发。此外,用户可能没有正确编写OnTriggerEnter或OnCollisionEnter事件的处理脚本。需要确认脚本是否挂载在正确的物体上,函数名称是否正确,以及脚本是否启用。 还有可能的问题是层级(Layer)的碰撞矩阵设置。如果两个物体的层级在物理设置中被禁用了碰撞,那么即使它们接触,也不会触发任何事件。用户需要去Edit > Project Settings > Physics(或Physics 2D)中检查碰撞矩阵。 另外,刚体的Interpolate属性如果设置不当,可能会导致物体在高速移动时穿过触发器而不触发事件。这时候可以尝试调整Interpolate选项或者使用Continuous碰撞检测模式。 最后,确保触发器的大小和位置正确,没有因为缩放或位置问题导致实际没有接触。可以通过Gizmos在场景视图中查看触发器的实际范围。 综合以上可能的问题点,用户需要逐一排查这些方面,确保所有设置正确,脚本无误,并且碰撞矩阵允许触发事件。如果问题依旧存在,可能需要查看日志是否有错误信息,或者编写调试代码输出信息来进一步定位问题。</think>在Unity中解决刚体触发器碰撞失效的问题,需要从碰撞机制、组件设置和物理检测三个维度进行排查: 一、基础组件配置检查 1. 触发器对象必须同时具备碰撞体和`Is Trigger`选项勾选 ```csharp // 正确配置示例 void Start() { GetComponent<Collider>().isTrigger = true; // 确保启用触发器 } ``` 2. 运动物体必须附加刚体组件,建议采用动态刚体配置: $$ F = m \cdot a $$ 其中质量$m$的设置会影响物理模拟效果 二、碰撞检测代码规范 1. 确保使用正确的碰撞事件方法: ```csharp // 当使用触发器时 void OnTriggerEnter(Collider other) // 当使用普通碰撞时 void OnCollisionEnter(Collision collision) ``` 2. 典型错误案例: ```csharp void OnCollisionEnter(Collider other) // 错误:参数类型不匹配 void OnTrigger() // 错误:方法名不完整 ``` 三、物理系统深度检测(参考引用[2][3]) 1. 碰撞层级设置检查: - 通过`Edit > Project Settings > Physics`查看碰撞矩阵 - 确保对应层级没有禁用碰撞 2. 刚体参数优化建议: - 启用碰撞检测模式:`Collision Detection > Continuous` - 设置合适的质量值避免穿透:$m \geq 1$ - 勾选`Interpolate`改善高速运动检测 四、典型问题排查路径 1. 可视化调试:在Scene视图开启Collider显示 2. 日志诊断:在碰撞方法中添加调试输出 ```csharp void OnTriggerEnter(Collider other) { Debug.Log($"触发对象:{other.name}"); // 使用UniRx等插件优化输出 } ``` 3. 组件状态验证: ```csharp void ValidateComponents() { Debug.Assert(GetComponent<Rigidbody>() != null, "缺少刚体组件"); Debug.Assert(GetComponent<Collider>() != null, "缺少碰撞体组件"); } ``` 相关问题
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