Unity3D----物理引擎（刚体、碰撞器、触发器）

一、刚体

在场景中直接创建一个物体，例如Cube，然后运行，Cube是不会往下落得，为了使其具有物理特性，增加组件刚体（Rigidbody）。
属性⬇

• mass 物体的质量：质量
• Drag 阻力：当受力移动时，物体受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛 10
• Angular Drag 角阻力：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。
• Use Gravity 重力：若激活，则物体受重力影响
• Is Kinematic 运动学：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作。
• Interpolate 插值：用于缓解刚体运动时的抖动。
  Interpolater 内插值–基于上一帧的变换来平滑本帧变换。
  Extrapolate 外插值–基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。
• Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。
  Discrete 不连续：不连续碰撞检测，适用于普通碰撞(默认模式)
  Continuous 连续：连续碰撞检测
  Continuous Dynamic 动态连续：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。
• Constraints 约束：对刚体运动约束
  冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动将无效。
  冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转将无效。