锁相环阅读笔记2

讲完了鉴相器我们来讲一讲环路滤波器，滤波器的作用是保留直流分量，将交流分量滤除，也就是低频分量通过，高频分量不通过，因此该低通滤波器我们通常采用一阶环路滤波器。

一阶环路滤波器通常使用三种：①无源超前滞后滤波器；②有源超前滞后滤波器；③有源比例积分滤波器。他们的区别在于传输函数F(s)和增益大小不同。

在锁相环中压控振荡器后我们通常会使用分频器，分频器内部通常使用触发器实现（如RS触发器，JK触发器，T触发器）一个触发器可以进行2分频，两个就能4分频，所以分频器是偶数倍分频，这个分频数的多少可以通过编程控制，通过编程增加或者减少门电路的接入即可控制分频因子N的大小。

分频器会将VCO输出信号的频率除以因子N，相位也缩小N倍，增益变为原来的1/N。

观察锁相环性能不仅要看他最开始锁定的性能，还要观察他性能发生改变时的修正功能，即当信号的相位发生跳变，频率发生跳变，或者受到其他信号激励的时候，锁相环是否能维持相位跟踪，快速重新锁定的能力，这种能力我们称为锁相环的跟踪性能。

为了弄清锁相环输入不同激励时的响应，分别输入相位阶跃、频率阶跃和频率斜坡三个信号作为激励输入，观察锁相环的稳态误差。

①输入相位阶跃时，相位误差始终为0；

②输入频率阶跃时，只有当锁