文章讨论了PLL（锁相环）系统中采用不同组件如PFD鉴相器和无源超前滞后滤波器可能带来的问题，以及解决这些问题的策略，包括使用有源比例积分器和电荷泵。还探讨了噪声对PLL性能的影响，强调了信噪比的重要性。此外，提到了PLL在马达速度控制和频率综合器中的应用，并阐述了高阶环路稳定性分析，尤其是相位裕度的概念。最后，指出了PLL在数字通信同步中的关键作用。
采用PFD鉴相器和无源超前滞后滤波器组合产生的问题是环路增益将随着初始输出信号的变化而变化，因此电路将产生过冲。正所谓条条大路通罗马，我们还有其他的方法，其一是采用有源比例积分器取代无源超前之后滤波器，这时的电流输出不取决于输出电平；另一种方法是无源超前滞后滤波器不变，改变鉴相器，将鉴相器的电压输出改为电流输出，也就是我们通常所说的电荷泵输出，此时两个JK触发器的输出控制的不是pmos管和nmos管，而是两个电流源，上端触发时向输出端提供电流，下端触发时从输出端吸取电流。
噪声
在笔记1中我们提到PLL具备检测淹没在噪声中的信号的功能，类似于只是在人群中多看了你一眼，蓦然回首，那人只在灯火阑珊处，PLL能在非常嘈杂的环境中识别和提取出信号。
噪声源分为PLL内部噪声和外部输出信号携带的噪声，但主要还是外部输入噪声占大多数，是我们主要要解决的问题，这就是毛泽东的主要矛盾和次要矛盾，外部噪声是主要矛盾。我们的输入信号是正弦波或者方波这类基带信号，噪声是随机噪声，叠加在信号上，如果是正弦信号，则载波由原来的平滑会变为锯齿状，像我们家被砍了无数个豁口的菜刀，如果是方波，原来的1010数字信号在高低电平之间会产生抖动，我们称相位抖动，像是高低电平之间电网一样的抖动。
噪声理论的一些固定规则：
①信噪比SNR近似等于4的时候，PLL可以稳定工作；
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