锁相环阅读笔记1

锁相环的作用是让输出信号的频率和相位与参考信号一致，体现在现实世界就是让电视机里面的头在上面，脚在下面，红色是红色，绿色是绿色。锁相环由三个模块组成：VCO压控振荡器，PD鉴相器，LF环路滤波器。

鉴相器也称相位比较器，PD顾名思义，就是对输出信号和参考信号之间的相位进行比较，其输出信号正比于两者的相位误差。

图1 PLL的模块功能

其中u1是输入信号，w1是输入信号的角频率，ud是鉴相器输出信号，uf是LF滤波器的输出信号，u2是压控振荡器的输出信号，其中相位差定义为u1和u2之间的相位差。