使用rqt_console和roslaunch

最新推荐文章于 2024-12-03 22:31:50 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ROS 机器人
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1.使用rqt_console和rqt_logger_level

  rosrun rqt_console rqt_console

  执行完该命令后有如下界面：

  继续执行如下命令：

  rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

  此时有如下新界面：

  接下来继续运行如下命令：

    rosrun turtlesim turtlesim_node

  上面第一个截图更新为如下：

  接下来执行如下命令发布一个Topic：

  rostopic pub /turtle1/cmd_velgeometry_msgs/Twist -r 1

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