ROS
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 73
ROS，机器人操作系统
stxinu
嵌入式Android/Linux合作业务，欢迎联系我们！
展开
-
记录和播放备份数据
ROS记录和播放备份数据原创 2024-08-30 07:30:00 · 96 阅读 · 0 评论 -
用C++编写一个简单的服务端和客户端
ROS用C++编写一个简单的服务端和客户端原创 2024-08-30 03:30:00 · 285 阅读 · 0 评论 -
用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber原创 2024-08-29 22:00:00 · 287 阅读 · 1 评论 -
创建ROS msg和srv
创建ROS msg和srv原创 2024-08-29 07:00:00 · 88 阅读 · 0 评论 -
使用rosed命令编辑文件
使用rosed命令编辑文件原创 2024-08-28 01:00:00 · 93 阅读 · 0 评论 -
使用rqt_console和roslaunch
使用rqt_console和roslaunch原创 2024-08-28 00:15:00 · 109 阅读 · 0 评论 -
了解ROS Services和Parameters
ROS服务和参数原创 2024-08-27 00:45:00 · 385 阅读 · 0 评论 -
了解ROS topics（主题）
ROS主题来一波。原创 2024-08-26 05:00:00 · 208 阅读 · 0 评论 -
编译一个ROS包
编译一个ROS Package原创 2024-08-24 04:45:00 · 173 阅读 · 0 评论 -
创建一个ROS Package
创建一个ROS Package原创 2024-08-24 01:00:00 · 118 阅读 · 0 评论 -
配置ROS环境
Ubuntu下配置ROS环境原创 2024-08-23 00:30:00 · 264 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。原创 2024-08-22 01:15:00 · 492 阅读 · 0 评论