RK3562 Type-C直连线插拔识别问题处理

最新推荐文章于 2025-05-26 11:10:00 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux 文章标签： rk3562 Buildroot Linux Type-C OTG
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在RK3562 Buildroot上面，使用ET7301B或者FUSB302BMPX这两款Type-C协议芯片时，通过Type-C直连线（即线两头都是Type-C口），与Thinkpad L14笔记本电脑（Windows10）上面的两个Type-C口来回插拔（其中一个是有充电图标，实际两个都支持对电脑充电），会出现CC协议芯片异常，发现VBUS测量到是无电状态，并且再次插拔无法恢复，于是在驱动里面增加相应的log打印，异常时有如下打印信息：

fusb302_log---->restart toggling as CC_OPEN detected

当出现该信息时，拔线再接上线，就无法识别了，再进一步对比，发现异常时前后寄存器status0由0x11变为了0x33，对应LOG如下：

[  177.864813] tcpm_log---->Start toggling
[  177.870069] fusb302_log---->start drp toggling
[  177.870145] tcpm_log---->state change SNK_UNATTACHED -> TOGGLING [rev2 NONE_AMS]
[  177.881642] fusb302_log---->BC_LVL interrupt is turned off, abort
[  177.967430] android_work: did not send uevent (0 0 0000000000000000)
[  179.322417] fusb302_l
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rk3588 USB2.0/USB3.0/Typec-C配置
Wynter
12-31 964
status = “okay”，如果产品的板级 DTS 文件有 include 这两个 EVB DTSI 文件，则只需要在板级 DTS 文件中，将不使用的 USB 节点配置为 “disabled” 即可。RK3588/RK3588S 的所有 USB 控制器和 PHY，在 rk3588s-evb.dtsi 和 rk3588-evb.dtsi 中，全部配置为。
[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- USB type-c插入后无法识别到
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Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 现象： 用update.img制作了一个升级包之后可以升级，但是无法识别到type-c。 Log: 插上usb后提示： [ 35.192416] rk818-charger: pmic: plug in [ 35.679779] phy phy-ff770000.sy...
[RK3399]解决type-c无法连接adb
但行前路 无问西东
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RK3562 Linux-5.10 内核HUSB311 Type-C 控制器芯片调试记录
hezhensheng007的专栏
05-26 823
参考rk文档docs\cn\Common\USB\Rockchip_RK356x_Developer_Guide_USB_CN.pdf。另外一部分的dts, 注意实际硬件是没有Vbus的硬件逻辑控制的,所以软件上面我们并没有做相应的逻辑配置.1.2 TYPEC_RX1P/TYPEC_RX1N 和 TYPEC_TX1P/TYPEC_TX1N。增加dts代码完毕,可以直接查看编译后的文件,看看修改前后的对比即可发生是否有更新到.1.1 HUSB311芯片， CC1和CC2 逻辑接到HUSB311 上面，
USB Type-C引脚解析 && CC、DFP、UFP、DRP用途解析
皮皮不调皮的博客
05-26 4万+
1、Type-C接口引脚分布 有24根信号，其中电源和地占了9根，有4个地和4个Vbus，用于提升电流传输能力。 A6、A7：用于传输USB2.0的两组信号是交叉连接的，所以会使得插头以任意方向插入时数据都是连通的。 A2、A3，A10、A11：有两组（8根）高速数据通路，用于传输数据 CC1、CC2：用于传输方向确认和正反插确认，以及USB PD BCM码信号传输功能，实现负载的功能配置，当其中一根作为TypeC接口的配置信号时，另一根则变成供电电源。（SUB1\SUB2作为辅助信号，在一些特殊模式下使
TYPE-C接口设备实现DRP+OTG功能芯片
m0_61190115的博客
12-11 1758
CE脚拉高配置 USB-C 接口只有 5V 输出挡位，拉低配置 USB-C接口为 5V,9V,12V,15V,20V 输出档位。除了在蓝牙音箱上的优异表现外，还可应用于需要双向电源的 PD DRP 设备，如电子烟，筋膜枪，对讲机，无人机，云台，投影仪，吸尘器，电动工具，移动电源 ，游戏机，平板电脑等。市面蓝牙音箱、平板、POS 机等仍然还是采用 USB-micro接口，或者Type-C接口采用5.1K下拉电阻使得输入只有5V的电压，5-10W 的充电功率在这个快节奏的时代实在是太慢了。
RK系列UST-OTG切换为HOST模式或DEVICE模式的两种方法（DTS修改和软件命令修改）
qq_38292379的博客
07-11 1702
找到USB设备，修改otg_mode即可。2、用户空间软件控制。
40-Type-C电路设计
weixin_66510961的博客
04-09 7313
Type-C电路设计
USB Type-C引脚解析 && CC、DFP、UFP、DRP用途解析【转】
John的博客
09-15 1万+
usb type c协议
RK3399PRO与RK3568在车载方案设计中实现4路AHD-1080P摄像头输入与防撞识别，助力货车泥头车安全运输
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文中阐述了这两款处理器的高性能和低功耗特点，以及如何通过编写高效的C/C++程序和图像处理算法实现实时视频处理和防撞识别。此外，还提到了疲劳驾驶检测等附加安全功能的设计思路。最终，这些功能共同提升了货车和...
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TypeC 工作原理
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自从苹果发布了新MacBook，USB Type-C接口就成为了热议对象。我来从硬件角度解析下这个USB Type-C，以便大家更好的了解USB Type-C的工作原理。 特色 尺寸小，支持正反插，速度快(10Gb)。这个小是针对以前电脑上的USB接口说的，实际相对android机上的microUSB还大了点： USB Type-C：8.3mmx2.5mm microUSB：7.4mmx2
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Type-C的SINK、SOURCE、DRP模式 USB Type-C(简称USB-C),它具有全新的接口尺寸和略显酷炫的名称,非常容易使第一次听到这个名词的小伙伴以为这是一种全新的 USB 标准,但实际上并不是。Type-C只是 USB3.1 标准的一部分,而不是一个新的标准。在最新的 USB3.1 标准中,有三种接口样式,一个是 Type-A (即 Standard-A,传统计算机上最常见的 USB 接口样式),一个是 Type-B (即Micro-B,手机配备的接口样式),另外一个是 Type-C。
c++检测固定usb端口有无设备接入_TypeC协议简介（CC检测原理）
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1 简介越来越多的手机开始采用Type-C作为充电和通信端口，Type-C连接器实物和PIN定义如下图：Type-C连接器中有两个管脚CC1和CC2，他们用于识别连接器的插入方向，以及不同的插入设备。本文介绍CC的基本识别原理。先介绍几个概念：DFP——Downstream Facing Port，也就是HostUFP——Upstream Facing Port，也就是DeviceDRP...
Python实现简单的HTTP服务器.doc
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北京理工大学2021小学期计算机组成原理课程设计项目-基于硬件描述语言实现的精简计算机系统-包含单周期CPU和流水线CPU两种架构-支持斐波那契数列计算与显示功能-采用高度模块化设.zip
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2025年爱眼护眼知识竞赛题库与答案.docx
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基于MPC最优控制的车辆自适应巡航系统(Cars im & Mat lab)实现速度与间距智能调控
最新发布
08-14
内容概要：本文介绍了基于模型预测控制(MPC)的车辆自适应巡航控制系统(ACC)，重点探讨了如何利用Cars im与Mat lab联合仿真实现速度与间距的智能调控。首先解释了MPC作为一种优化方法，在控制系统设计中的关键作用，特别是在预测系统未来行为方面的能力。接着详细描述了ACC的工作原理，即通过传感器获取车辆运动状态和道路环境信息，再由控制器使用MPC算法计算最优控制策略，最终由执行器完成具体的油门、刹车和转向操作。文中还提到，通过Cars im模拟不同的道路环境和交通场景，并将其输入到Mat lab中设计的MPC控制器中进行处理，实现了对车辆速度和间距的精准控制。 适合人群：从事智能驾驶技术研发的专业人士，尤其是对车辆自适应巡航控制系统感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MPC在智能驾驶领域的应用，特别是想掌握如何用Cars im和Mat lab进行联合仿真的技术人员。目标是提升车辆行驶的安全性和舒适度，同时探索更多智能驾驶的可能性。 其他说明：文章不仅阐述了理论概念，还提供了实际的操作步骤，有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外，强调了智能驾驶技术在未来汽车工业发展中的重要地位。
RK3566 USB lost
06-21
<think>我们正在解决RK3566设备上USB丢失或无法识别的问题。根据用户需求，我们需要提供一份详细的故障排除指南。由于RK3566是一款SoC（系统级芯片），常见于开发板或嵌入式设备中，因此我们将从硬件和软件两个层面进行分析。###硬件层面检查1.**电源供应**：确保USB端口供电充足。RK3566的USB端口通常需要5V/500mA的标准供电。若外接设备功耗较高（如移动硬盘），建议使用带外部电源的USB集线器[^1]。2.**物理连接**：-检查USB接口是否有物理损坏（如引脚弯曲、异物堵塞）-尝试更换USB数据线（劣质线缆可能导致识别失败）3.**设备兼容性**：某些USB设备可能与RK3566的USB控制器存在兼容性问题，尤其是旧版本USB设备（如USB1.1）。建议测试多个USB设备以排除设备自身故障。###软件层面检查1.**内核驱动支持**：-确认当前内核是否包含RK3566的USB控制器驱动。标准Linux内核（5.10及以上版本）已支持RK3566，但定制内核可能需要额外配置。-使用命令检查USB控制器状态：```bashdmesg|grepusb```观察输出中是否包含`xhci-hcd`（USB3.0控制器）或`ehci-platform`/`ohci-platform`（USB2.0控制器）相关初始化成功信息。2.**设备树配置**：-RK3566的USB功能依赖正确的设备树配置。检查设备树文件中是否启用USB节点：```dts&usb_host0_xhci{status="okay";};```-若使用自定义设备树，需确认USBPHY（物理层）配置正确。参考Rockchip官方文档配置Type-CPHY或USB2PHY[^2]。3.**系统日志分析**：-连接USB设备后，实时监控内核日志：```bashdmesg-w```-典型错误包括：-`resetlow-speedUSBdevice...usinguhci_hcd`：表示设备被识别为低速USB（可能供电不足）-`devicedescriptorread/64,error-110`：通信超时（通常由线缆质量或信号干扰导致）###常见故障场景及解决方案|现象|可能原因|解决方案||------|----------|----------||USB设备完全无反应|硬件供电不足|使用带外接电源的USB集线器||仅USB3.0设备失效|设备树中Type-CPHY未启用|检查设备树中`tcphy0`节点状态是否为`okay`||设备反复连接断开|电源管理冲突|在USB设备对应的`/sys/bus/usb/devices/*/power/control`文件中写入`on`禁用自动挂起|###进阶诊断若上述步骤无效，可尝试：1.**更新固件**：升级RK3566的U-Boot和内核至最新版本，修复已知USB相关Bug。2.**信号质量测试**：使用示波器检测USB数据线差分信号（需硬件支持），确认信号完整性。§§相关问题§§1.如何检查RK3566的USB控制器在设备树中的配置状态？2.RK3566的USBPHY配置有哪些注意事项？3.Linux内核中调试USB子系统故障的常用工具有哪些？</think>### RK3566 USB 无法识别故障排除指南 #### 一、硬件层面检查 1. **电源稳定性验证** RK3566 的 USB 端口需稳定 5V/500mA 供电： - 使用万用表测量 VBUS 引脚电压，偏差超过 ±5% 可能导致识别失败 - 高功耗设备（如移动硬盘）需外接供电，避免触发过流保护[^1] - 检查原理图中 $V_{BUS}$ 滤波电容（推荐 10μF+0.1μF 组合） 2. **物理连接检测** - 用放大镜检查 Type-C/USB-A 接口焊点，排除虚焊/短路 - 更换数据线测试（劣质线缆阻抗不匹配会导致信号衰减） - 示波器检测 D+/D- 信号眼图（USB2.0 要求 400mV 幅值） #### 二、软件驱动排查 1. **内核驱动状态检查** ```bash # 查看 USB 控制器注册状态 dmesg | grep xhci # 检测设备枚举记录 lsusb -v # 确认驱动加载（应有 rk_ehci_hcd/rk_xhci_hcd） lsmod | grep usb ``` 2. **设备树关键配置** ```dts &usb_host0_xhci { status = "okay"; // 必须为 okay // Type-C PHY 配置示例 phys = <&usb2phy0_host>; phy-names = "usb2-phy"; }; ``` - 验证 PHY 时钟配置：`assigned-clocks = <&cru CLK_USB2PHY0_REF>;` - 检查 `dr_mode` 模式（host/otf/peripheral）与实际需求匹配 #### 三、信号完整性调试 1. **阻抗匹配优化** - USB2.0 差分线阻抗严格控制在 $90Ω \pm 10\%$ - 避免过孔数量 >2，线长差异 <150mil - 添加共模扼流圈抑制 EMI（推荐型号 DLW21HN121SQ2L） 2. **ESD 防护设计** - TVS 二极管选型要求： $$V_{br} \geq 5.5V$$ $$C_j \leq 0.8pF$$ - 推荐电路： ![USB ESD 防护电路](data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjxyZWN0IHdpZHRoPSIxMDAiIGhlaWdodD0iNjAiIGZpbGw9IiNmZmYiLz48dGV4dCB4PSI1IiB5PSIyMCI+RXhhbXBsZSBUVlMgQ2lyY3VpdDwvdGV4dD48L3N2Zz4=) #### 四、典型故障案例 1. **设备反复断开连接** - 根源：VBUS 电压跌落触发复位 - 解决方案： ```c // 在驱动中增加电流补偿 regulator_set_load(usb->vbus_supply, 500000); // 单位: μA ``` 2. **仅低速设备可识别** - 检查 $V_{BUS}$ 上升时间：需满足 $t_{rise} \leq 100\mu s$ - 调试差分线对地电容（建议 <10pF） #### 五、进阶诊断工具 1. **协议分析仪抓包** - 使用 Beagle USB 480 分析器捕获 USB 事务层数据 - 重点观察 SETUP 包中的设备描述符请求 2. **内核调试接口** ```bash # 动态调整 PHY 参数 echo 0x01 > /sys/kernel/debug/phy/phy0/param_tx_vboost_lvl # 查看 PHY 状态寄存器 cat /sys/kernel/debug/regmap/ff400000.sysgrf/registers ``` > **重要提示**：Rockchip 官方建议对 USB3.0 接口执行阻抗连续性测试（TDR），要求阻抗波动范围 $ \pm 5\% $ 以内[^2]。
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