本文介绍了ROS中的rqt_console和roslaunch工具。通过rqt_console，可以观察并控制日志输出级别，如调整为fatal会停止信息输出，设置为warn则继续。ROS消息等级分为五个，从高到低依次是fatal、error、warn、info、debug。roslaunch用于从launch文件启动节点，示例中展示了如何启动一个乌龟节点，操作后会在新的终端中看到节点运行情况。
打开一个新的终端在里面输入：
安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：
再新打开一个终端运行：
在运行这两条命令的时候，你会看到弹出了两个窗口，在一个新的终端中输入：
运行一只乌龟节点，就可以看到在rqt_console中有信息输出。我们点击一下logger_level窗口中的refresh按钮，就可以看到在最左边的框中出现了turtlesim，选中turtlesim，选中右边的warn，运行下面指令：
sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：
rosrun rqt_console rqt_console再新打开一个终端运行：
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level在运行这两条命令的时候，你会看到弹出了两个窗口，在一个新的终端中输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node运行一只乌龟节点，就可以看到在rqt_console中有信息输出。我们点击一下logger_level窗口中的refresh按钮，就可以看到在最左边的框中出现了turtlesim，选中turtlesim，选中右边的warn，运行下面指令：
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'就可以看到console窗口中不断的输出警告信息，如过我们将logger_level窗口中的级别修改为fatal，就会发现信息
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