25、基于数学建模的聚合物组合物硫化过程研究软件

基于数学建模的硫化过程研究软件

基于数学建模的聚合物组合物硫化过程研究软件

在汽车轮胎生产领域,硫化是至关重要的环节,它决定了轮胎的最终性能和质量。然而,目前缺乏有效的方法来预测橡胶混合物成分与最终产品性能之间的关系。本文将介绍一种基于数学建模的软件,它能够帮助我们更好地研究聚合物组合物的硫化过程。

汽车轮胎生产与硫化现状

汽车轮胎的制造是一个多阶段的过程,包括市场分析、数字模型和原型开发、橡胶混合物生产、半成品制造、组装、硫化以及成品质量控制等。当前,由于缺乏有效的预测方法,最终产品的性能只能通过控制样品来确定。硫化过程作为轮胎生产的最后一步,是一个复杂的化学过程,其动力学曲线具有多种特性,不同的性能指标随硫化时间的变化曲线不同,且现有的计算分析和工程方法大多仅适用于特定类型的动力学曲线。

现有的硫化条件确定方法主要是热电偶法,该方法成本高且耗时。它只能在热电偶嵌入位置获取温度变化,无法预测轮胎任意位置的硫化程度。因此,轮胎制造商正在寻找基于有限元过程建模的替代方法。

轮胎硫化优化方法

轮胎硫化模式的优化方法主要包括以下几个方面:
1. 硫化程度和动力学评估 :根据一组决定产品在运行中行为的特性,评估橡胶混合物在实际温度条件下的硫化程度和动力学。
2. 温度场计算和建模 :计算和模拟可硫化产品中的温度场。
3. 材料力学行为分析 :分析可硫化产品材料在从诱导期到最终后硫化期的所有阶段的力学行为。
4. 硫化模式优化 :优化轮胎硫化模式,包括根据实际工艺参数进行修正。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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