18、基于算法复杂度的整合信息估计

基于算法复杂度的整合信息估计

因果扰动分析

从统计学角度来看,如果两个时间序列(设为 X 和 Z)在统计上相关,那么它们可能存在因果联系。然而,经过相关性测试后,仍有几种情况难以区分。一种可能是,这两个时间序列只是表现出相似的行为,但并没有因果关系,即存在一个隐藏的上游因果驱动因素 Y 。另一种可能是,它们确实存在因果联系,但相关性测试无法告诉我们是 X 影响 Z,还是 Z 影响 X。

扰动分析可以在一定程度上消除这种歧义。其思路是对一个时间序列施加扰动,观察该扰动如何传播到另一个时间序列。如图 5.1 所示,对时间序列 Z 中位置为 5 的数据点乘以 -2 进行扰动,X 对该扰动没有响应,这意味着对于这个数据点,X 保持不变,表明 Z 对 X 没有因果影响。

相反,如果对 X 的一个值施加扰动,Z 会发生变化并跟随新值的方向,这表明 X 的扰动对 Z 有因果影响。实际上,Z 是 X 的移动平均值,即 Z 的每个值由 X 的两个值计算得出,因此 Z 是 X 的函数。如果我们事先不知道它们之间的这种函数关系,这些扰动结果就为这两个过程之间的因果关系提供了证据,表明 X 在因果关系上先于 Z。

三个事件之间可能存在多种因果关系,这些关系可以用有向无环图(DAG)来表示。在有向无环图中,节点代表事件,如果两个事件之间存在直接的因果关系,则用箭头连接。有以下三种情况:
|情况|描述|
| ---- | ---- |
|A|事件 X 是事件 Y 的原因,Y 是事件 Z 的原因,X 是 Z 的间接原因|
|B|事件 Y 是 Z 和 X 的直接原因|
|C|事件 Y 有两个原因,即 X 和 Z|

通过对时

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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