8、大型 IT 风险管理:情境分析、风险评估与服务交付策略设计

大型 IT 风险管理:情境分析、风险评估与服务交付策略设计

1. 风险管理与 ICT 服务获取流程概述

风险管理过程虽未标准化,也缺乏通用术语,但一般包含以下子过程:
- 识别、分析、评估、估算风险的过程。
- 规划风险管理行动的过程。
- 跟踪、控制、监控的过程。

在 ISPL 中,风险管理过程由情境与风险分析、风险管理规划和风险监控组成。风险管理规划又可分解为服务交付策略设计和决策点规划。

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    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(风险管理过程):::process --> B(情境与风险分析):::process
    A --> C(风险管理规划):::process
    A --> D(风险监控):::process
    C --> C1(服务交付策略设计):::process
    C --> C2(决策点规划):::process

ICT 服务获取过程是从一个或多个供应商处获取系统、服务或其组合的过程。该过程始于客户的获取启动过程,可能随后有一个或多个采购过程。每个采购过程包括与一份合同相关的一系列客户 - 供应商过程:招标过程、合同监控过程和合同完成过程。获取管理包括但不限于定义获取策略、管理招标过程、规划服务和系统交付、定义决策点和可交付成果、监控合同、控制成本和时间尺度以及管理风险。

服务可分为两类:
- 项目:旨在改变组织内的流程或系统,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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