15、纳米架构可靠性权衡评估

纳米架构可靠性权衡评估

1. 基于PRISM的NANOPRISM模型检查

在对纳米架构进行可靠性评估时,概率模型检查是一种重要的方法。NANOPRISM是基于伯明翰大学开发的概率模型检查器PRISM构建的库。PRISM支持对三种类型的概率模型进行分析:离散时间马尔可夫链(DTMCs)、连续时间马尔可夫链(CTMCs)和马尔可夫决策过程(MDPs)。

我们使用DTMCs来开发通用容错架构配置的库。DTMCs指定了状态之间转换的概率,从任何给定状态进行转换的概率总和为1,适用于传统数字电路和所考虑的故障模型,这些故障模型包括门中的制造缺陷和布尔网络中任何时间点都可能发生的瞬态错误。

PRISM描述语言是一种基于保护命令的高级语言,其基本组件是模块和变量。一个系统由多个模块组成,这些模块可以通过标准的进程代数操作相互交互。模块包含表示其状态的多个变量,其行为由一组形式为 [] <guard> →<command>; 的保护命令给出。如果转换是概率性的,则命令指定为 <prob> : <command> + · · · + <prob> : <command>

DTMC模型的属性可以通过PCTL模型检查技术进行验证。PCTL是一种概率时态逻辑,是CTL的扩展,可用于表达如 “最终终止的概率至少为0.98” 这样的属性。我们的工作是将容错架构建模为具有设备和互连中缺陷发生概率假设的状态机,然后使用马尔可夫分析和概率模型检查技术来评估可靠性指标。

2. 可靠性分析的解析方法

过去提出了几种减轻设

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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