35、实时人际同步检测与自闭症诊断方法研究

实时人际同步检测与自闭症诊断方法研究

实时人际同步检测

实验设置

在节拍器条件下,会指导儿童将每个目标动作的开始与计算机节拍器的节拍同步;而在人际条件下,会要求儿童与通过蓝牙耳机跟随节拍器节拍的临床医生同步他们的动作。为确保每个儿童理解任务,采用了多种策略,例如临床医生对活动进行视觉演示、使用视频说明活动,以及在需要时进行有手动反馈的练习试验。动作和条件的顺序是随机的,但每个参与者总是从慢速开始,每种动作有三种速率,分别是快速(每节拍774毫秒)、中速(每节拍1035毫秒)和慢速(每节拍1384毫秒)。在每次试验开始时,会呈现四个节拍,让参与者熟悉节拍速率。

动作分割方法

网络架构
  • 动作分类分支(ACB) :从裁剪后的单人视频V中选取一个包含N(N < T)个RGB帧的时间窗口,将这些帧堆叠成具有N * 3通道的特征图,然后输入到以在ImageNet上预训练的Resnet为骨干网络中,对中心帧的动作类别进行分类。这里选择Resnet - 34作为骨干网络,并且可以通过调整单个层中残差块(包含多个卷积层和捷径连接的网络单元)的数量来控制骨干网络的复杂度。
  • 边界预测分支(BPB) :BPB已被证明能有效解决动作分割中的过度分割错误。受相关研究启发,采用类似的BPB - PR策略,但网络架构不同。将BPB视为一个二分类问题,引入Focal Loss进行边界预测。利用Resnet第三层生成的特征作为BPB的输入,通过批量归一化层、全连接层和softmax激活函数将输入映射到边界分类。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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