5、超越戴德金域的类NTRU公钥密码系统解析

超越戴德金域的类NTRU公钥密码系统解析

在密码学领域,公钥密码系统一直是保障信息安全的重要工具。今天我们将深入探讨超越戴德金域的类NTRU公钥密码系统,了解其原理、特点和应用。

戴德金域上的NTRU密码系统

首先,我们来了解一下戴德金域上的NTRU密码系统。假设D是一个戴德金域,考虑卷积多项式环R = D[x]/(x^N - 1),其中N是一个固定的素数。卷积乘积h := f ⋆ g可以明确定义如下:

[
f(x) = \sum_{i = 0}^{N - 1} f_ix^i = [f_0, f_1, \cdots, f_{N - 1}] {1\times N}, f_i \in D
]
[
g(x) = \sum
{i = 0}^{N - 1} g_ix^i = [g_0, g_1, \cdots, g_{N - 1}] {1\times N}, g_i \in D
]
[
h(x) = \sum
{i = 0}^{N - 1} h_ix^i = [h_0, h_1, \cdots, h_{N - 1}] {1\times N}, h_i \in D
]
其中
[
h_k = \sum
{i = 0}^{k} f_ig_{k - i} + \sum_{i = k + 1}^{N - 1} f_ig_{N + k - i} = \sum_{i + j \equiv k \pmod{N}} f_ig_j
]

设a是D中的任意元素,⟨a⟩是由a生成的理想。设Ra表示(D/⟨a⟩

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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